共分8章，內容包括緒言、MATLAB/Simulink基礎知識、數學建模理論及穩定性范例介紹；Simscape機械基礎模塊、第一、二代模塊集及其與Solidworks接口介紹及實例的機械平面結構物理建模與仿真；電路系統建模與仿真一章，介紹了電路系統子模塊組、范例及其模塊定義語言；液壓技術物理建模與仿真一章，介紹了液壓傳動與控制典型回路的物理建模實例，AMESIM與MATLAB間共享仿真結果數據；最后一章是根據作者多年在MATLAB/Simulink領域的科研實踐介紹。