function[sysx0]=pmsm（txuflagPnLdLqRPhiJB）
%==============參數(shù)說明============
%PnLdLqRPhiJB分別為電機(jī)參數(shù)
%x（1）x（2）x（3）分別對應(yīng)系統(tǒng)的三個狀態(tài)變量id，iq和wm
%u（1）u（2）u（3）分別對應(yīng)uduq和TL
%==========主函數(shù)pmsm說明==========
switch?flag
????case?0????????????????%調(diào)用初始化函數(shù)
????????sys=[3;0;3;3;0;0];%定義輸入輸出的個數(shù)，系統(tǒng)狀態(tài)變量個數(shù)以及其他參數(shù)
????????x0=[0;0;0];???????%系統(tǒng)的初始狀態(tài)
????case?1????????????????%定義連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)
????????sys（1）=（1/Ld）*u（1）-（R/Ld）*x（1）+（Lq/Ld）*Pn*x（2）*x（3）;
??????????????????????????%對應(yīng)微分方程（1-27）
????????sys（2）=（1/Lq）*u（2）-（R/Lq）*x（2）-（Ld/Lq）*Pn*x（3）*x（2）-（Phi*Pn/Lq）*x（3）;
??????????????????????????%對應(yīng)微分方程（1-27）
????????sys（3）=（1/J）*（1.5*Pn*（Phi*x（2）+（Ld-Lq）*x（2）*x（3））-B*x（3）-u（3））;
??????????????????????????%對應(yīng)微分方程（1-28）
????????%sys（4）=x（3）;??????%theta??????????
????case?3????????????????%設(shè)定系統(tǒng)輸出?
????????sys（1）=x（1）;??????
????????sys（2）=x（2）;
????????sys（3）=x（3）;
???????%sys（4）=x（4）;???????%theta?
????case?{249}???????????%其他的flag未用到
????????sys=[];
end