本書從MATLAB仿真角度系統介紹了系統辨識的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共9章，包括緒論、系統辨識常用輸入信號、最小二乘參數辨識方法及原理、極大似然參數辨識方法及其應用、傳遞函數的時域和頻域辨識、神經網絡辨識及其應用、模糊系統辨識、智能優化算法辨識及灰色系統辨識。書中有大量實例，每種實例都進行了仿真分析，并給出了相應的MATLAB仿真程序。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。