資源簡介
高度控制，滑模控制器公式推導，設計控制律，并在simulink上搭建模型仿真，可查看結果。附帶simulink仿真程序和公式推導過程。
代碼片段和文件信息
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?????文件???????35940??2020-02-26?21:03??sliding_mode_control.slx
?????文件???????61675??2020-02-26?21:02??公式推導.png
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