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資源簡介

把球坐標輸入PID/神經網絡 控制器作計算,及后輸出訊號至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平臺x y 軸的轉動角度平臺,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系統simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件??????873592??2017-04-16?21:41??需求\DESIGN?OF?VIRTUAL?MODELS?OF?MECHATRONICS?SYSTEMS?WITH?SIMUlink?3D?ANIMATION?TOOLBOX.pdf
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?????文件??????380928??2017-04-17?19:08??需求\項目要求說明書.doc

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