function?xy59=colline59（XYZm59）

f=0.1005;
um=0.0000072;
x0=4710;
y0=7220.760;


Q=0.059940;???????
w=-0.015139;
k=-0.483261;

a1=cos（Q）*cos（k）-sin（Q）*sin（w）*sin（k）;
a2=-cos（Q）*sin（k）-sin（Q）*sin（w）*cos（k）;
a3=-sin（Q）*cos（w）;
b1=cos（w）*sin（k）;
b2=cos（w）*cos（k）;
b3=-sin（w）;
c1=sin（Q）*cos（k）+cos（Q）*sin（w）*sin（k）;
c2=-sin（Q）*sin（k）+cos（Q）*sin（w）*cos（k）;%%以改
c3=cos（Q）*cos（w）;

XS=429836.7205;
YS=2885683.4209;
ZS=687.7445;

x59=（（a1*（X-XS）+b1*（Y-YS）+c1*（Z-ZS））/（a3*（X-XS）+b3*（Y-YS）+c3*（Z-ZS）））*（-f）;
y59=（（a2*（X-XS）+b2*（Y-YS）+c2*（Z-ZS））/（a3*（X-XS）+b3*（Y-YS）+c3*（Z-ZS）））*（-f）;

xy59（11）=ceil（x59/um+x0-2863）;??
xy59（12）=ceil（y59/um+y0-6076）;
xy59（12）=m59-xy59（12）+1;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????709??2014-03-13?09:15??20140313\colline59.m

?????文件????????640??2014-03-13?09:07??20140313\ex581.m

?????文件??????10252??2014-03-13?08:35??20140313\harris58.txt

?????文件???????9879??2014-03-13?08:37??20140313\harris59.txt

?????文件?????824480??2014-03-13?08:28??20140313\img58.tif

?????文件?????781453??2014-03-13?08:31??20140313\img59.tif

?????文件???????1390??2014-03-13?09:30??20140313\matching.m

?????文件????????234??2014-03-13?08:43??20140313\ncc.m

?????文件????3309237??2014-03-13?10:53??20140313\影像匹配基本原理.pdf

?????文件????????155??2014-03-13?11:00??20140313\說明.txt

?????目錄??????????0??2014-03-13?11:00??20140313

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????4938429????????????????????11