clear?all;
close?all;

?N?=?1000;
?ts?=?0.01;

?c1=2;????????%控制器（SEF）參數?
?x1_1=0;???????%被控對象狀態變量
?
?Ts=1;?????????????????????%延遲時間
?ku=Ts/ts;
?u1_1=zeros（1ku）;????????%延遲控制信號


for?i?=1:N
????t（i）?=?i*ts;
????
????xd（i）?=1;%sin（t（i））;?????????????%參考信號
????
????
????f1（i）?=?-x1_1;???????????????????????????????%被控對象?
????dx1（i）?=?f1（i）?+??u1_1（1）;
????
????x1（i）?=?x1_1?+?ts*dx1（i）;
????x1_1?=?x1（i）;%對象狀態更新???????????????????????????????????
?
??
????e1（i）?=?x1_1?-?xd（i）;?????????????????
????u（i）=?-?c1*e1（i）;
????
%?????延遲