傳統的全景圖像拼接算法，多采用 Harris 角點的特征提取或尺度不變特征轉換 (SIFT)的特征匹配算子的 方式，對存在重合部分的圖像進行圖像拼接處理。但對于車載全景圖像拼接算法而言，車身四周采集到的 4 幅魚眼 畸變圖像，使用特征提取算子的方法進行的拼接，運算的復雜度高，效率低，不能滿足車載設備的實時性要求。針 對這一問題，該文提出一種專門應用在車載系統的車載全景圖像拼接算法，并對其進行 Matlab 仿真，最大限度提 高算法的運算效率，以滿足車載系統實時性的要求，真實的反應路況信息，輔助駕駛員安全駕駛。 關鍵詞：計算機視覺；圖像拼接；車載全景；實時性；魚眼圖像