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資源簡介

包括19篇文檔和2篇PDF文件，均為現代控制課程作業整理，倒立擺系統的建模及Matlab仿真，希望對大家有幫助。
倒立擺作為一個高階次、多變量、非線性和強耦合的自然不穩定系統，一直是控制領域研究的熱點問題。它廣泛應用于控制理論研究、航空航天控制、機器人、雜技頂桿表演等領域，在自動化領域中具有重要的理論價值和實踐價值。這些物理裝置與控制系統的穩定性密切相關，深刻揭示了自然界一種基本規律，即一個自然不穩定的被控對象，通過控制手段可使之具有良好的穩定性。
倒立擺的研究具有重要的工程應用價值。如機器人問題，機器人行走類似倒立擺系統，盡管第一臺機器人在美國問世以來己有三十多年的歷史，但機器人的關鍵技術至今仍未很好解決。再如太空應用中，倒立擺系統的穩定與空間飛行器控制和各類伺服云臺的穩定有很大相似性，它也是日常生活中所見到的任何重心在上、支點在下的控制問題的抽象，因此，倒立擺機理的研究又具有重要的工程應用背景，成為控制理論中經久不衰的研究課題。倒立擺的控制方法，在軍工、航天和機器人領域有廣泛的用途，對處理一般工業過程亦有指導性作用。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件?????280331??2020-05-25?09:31??倒立擺系統的建模及Matlab仿真報告\控制理論大作業.docx

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?????文件?????473706??2020-05-19?10:07??倒立擺系統的建模及Matlab仿真報告\直線一級倒立擺MATLAB仿真報告.docx

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