使用MATLAB SIMULINK對無刷直流電機進行控制仿真 仿真要求搭建一個閉環控制系統，使用控制算法為模糊PID（如有其它算法現成的模板能有效提高設計速度請告知，可以更換控制算法） 得到仿真結果為加上控制算法和沒有控制算法（或一般PID）的電機參數對比圖，包括電流、轉矩、負載發生變化時速度的變化，另外需要有整個系統的仿真機構圖。 系統結構必須有的模塊包括電機本體模塊，驅動器提供的電流閉環調節模塊，還有模糊PID控制模塊，其它相應輔助模塊按需添加，如附帶論文所示模塊