資源簡介
參考文獻：徐德民，《魚雷控制系統計算機輔助分析設計與仿真》，西北工業大學出版社，1999
1、變結構垂直命中制導律
2、PID偏航角速率控制系統:單位斜坡輸入穩態誤差=0.1，增益截止頻率6rad/s,相位裕度80°
3、偏航角速率開環傳遞函數：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)
4、帶濾波、導航環節，稍微修改即可進行濾波算法、導航算法的運算
5、程序使用說明：
（1）首先運行Start.m，進行參數初始化；
（2）運行VscGuide SIMULINK模型；
（3）最后執行PlotResult.m，輸出結果。
by appe1943@XJTU
MATLAB版本：Matlab 7.0(R2009a).
目錄
1 魚雷側向運動分析
2 魚雷側向運動控制器的設計
2.1 Ziegler—Nichols方法設計PID控制器
2.2 解析方法設計PID控制器
2.3 解析方法設計PD控制器
2.4 超前補償控制器設計
2.4.1 超前補償的Bode圖設計方法
2.4.2 超前補償器設計的解析方法
2.5 PD控制器與超前補償器的比較
3 滾轉通道滯后補償器設計
3.1 滯后補償器的Bode圖設計方法
3.2 滯后補償器設計的解析方法
3.3 PI控制器與滯后補償器的比較
4 魚雷偏航角速率控制系統的設計
5 魚雷縱向運動控制器設計
5.1 定深控制
5.2 定角控制
6 概述
7 用極點配置方法設計魚雷控制系統
7.1 第一種極點配置方法
7.2 第二種極點配置方法：Ackermann法
8 全維觀測器設計
9 降維觀測器設計
10 線性二次型最優控制理論設計控制系統
10.1 連續系統二次型調節器問題的求解
10.2 最優輸出跟蹤
11 魚雷大制導回路仿真
12 參考文獻
代碼片段和文件信息
%該函數有19個輸入，前9個是目標模型的輸出，后9個輸入是魚雷模型的輸出，最后一個輸入是采樣時間
%輸出有一個：目標的偏航角速度
%當彈目相距小于400m，目標作偏航角速度為0.2°/s的機動；否則不機動
function?y=change_wyt（x）
global?time5?out5??%變量含義？
dis_x=x（1）-x（10）;??%彈-目x軸相對距離
dis_z=x（3）-x（12）;??%彈-目z軸相對距離
if?x（19）~=time5
????time5=x（19）;
????r=sqrt（dis_x^2+dis_z^2）;??%彈目相對距離
????if?r<400???
????????out5=-0.2*pi/180;?%out5為偏航角速度
????else
????????out5=0;
????end?
end
y=out5;?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????2810057??2010-05-24?09:49??魚雷控制系統計算機輔助分析設計與仿真.pdf
?????文件????????515??2010-05-21?21:37??魚雷大制導回路仿真程序\change_wyt.m
?????文件????????204??2010-05-21?21:37??魚雷大制導回路仿真程序\filt.m
?????文件???????2799??2010-05-24?07:44??魚雷大制導回路仿真程序\guide_law.m
?????文件????????201??2010-05-21?21:41??魚雷大制導回路仿真程序\ins.m
?????文件????????989??2010-05-24?08:32??魚雷大制導回路仿真程序\PlotResult.m
?????文件???????1119??2010-05-21?21:37??魚雷大制導回路仿真程序\seeker.m
?????文件???????1259??2010-05-22?14:19??魚雷大制導回路仿真程序\Start.m
?????文件??????64138??2010-05-24?09:00??魚雷大制導回路仿真程序\VscGuide.mdl
?????文件????????535??2010-05-24?09:27??魚雷大制導回路仿真程序\說明.txt
?????目錄??????????0??2010-05-24?09:05??魚雷大制導回路仿真程序
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??????????????2881816????????????????????11
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