%*******????????????????????DDA插補算法????????????????*******%
???????????????????????????????????????????
%項目名稱????：
%name		：point_by_point_complete
%By?????????：秋跡
%Time		：2017-2-10
%ChangeTime	：
%描述???????：該程序則為完整的逐點比較插補程序
%?????????????測試結果：直線插補無任何問題，（010）到（010）逆順時針360度無問題
%計劃???????：后期準備將軌跡繪制出來，做一個更直觀的測試程序界面
%修改內容?	：2-12：原程序直線插補只能用于單一坐標系，通過把直線插補的起始點
%????????????偏移到原點，從而支持混合坐標系計算
%????????????2-13:?原程序圓弧插補只能用于第一象限，通過坐標變換，支持混合坐標系計算；
%??????????????????坐標系上的象限判斷有誤，添加根據運動趨勢判斷，更準確
%??????????????????理論上的終點判斷只能用于小于180度的情況，重新寫停止迭代的
%????????????判斷程序，運行幾次過后當插補后的坐標非常接近目標值時，如果誤差比
%????????????上一次增大，則停止迭代，將范圍擴大到360度
%??????????????????進給方向之前判斷錯誤，其他象限和第一象限有區別，添加后正常
%存在問題???：??????由于將迭代次數作為是否停止的一個根據，所以初始點和終點不能
%????????????相隔太近，需至少大于3個脈沖當量
%???????????????????純粹坐標軸上的插補還有問題
%主函