本書較為系統地介紹了非線性最優化問題的基本理論和算法及其主要算法 的 Matlab 程序設計. 主要內容包括 (精確或非精確) 線搜索技術, 最速下降法與 (修正) 牛頓法, 共軛梯度法, 擬牛頓法, 信賴域方法, 非線性最小二乘問題的解 法, 約束優化問題的最優性條件, 罰函數法, 可行方向法, 二次規劃問題的解法, 序列二次規劃法以及附錄等. 設計的 Matlab 程序有精確線搜索的 0.616 法和拋 物線法, 非精確線搜索的 Armijo 準則, 最速下降法, 牛頓法, 再開始共軛梯度法, BFGS 算法, DFP 算法, Broyden 族方法, 信賴域方法, 求解非線性最小二乘問題 的 L-M 算法, 解約束優化問題的乘子法, 求解二次規劃的有效集法, SQP 子問題 的光滑牛頓法以及求解約束優化問題的 SQP 方法等. 此外, 書中配有豐富的例 題和習題, 同時, 作為附錄介紹了 Matlab 優化工具箱的使用方法. 本書既注重計 算方法的實用性, 又注意保持理論分析的嚴謹性, 強調數值方法的思想和原理在 計算機上的實現. 本書的主要閱讀對象是數學與應用數學和信息與計算科學專業的本科生, 應 用數學、 計算數學和運籌學與控制論專業的研究生, 理工科有關專業的研究生, 對最優化理論與算法感興趣的教師及科技工作人員. 讀者只需具備微積分、線性 代數和 Matlab 程序設計方面的初步知識.