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  • 大小: 10.99MB
    文件類型: .zip
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    發布日期: 2023-11-10
  • 語言: Matlab
  • 標簽: ICP??MATLAB??

資源簡介

基于ICP算法的點云匹配的matlab實現。利用已知的三維點云數據用直接法進行匹配，計算不同幀之間的R、T矩陣。過程分為三維數據讀取、三維數據去噪、點云降采樣、ICP匹配。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?[tform?movingReg]?=?CompouterICP（ptCloudCurrent?ptCloudRef）
%ICP算法計算兩個3D點云之間的變換矩陣
%返回旋轉矩陣
%?[tform?movingReg]?=?pcregistericp（ptCloudCurrentptCloudRef‘Extrapolate‘true?‘InitialTransform‘）;
[tform?movingReg]?=?pcregistericp（ptCloudCurrentptCloudRef‘InlierRatio‘0.8）;




?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-10-28?11:49??ICP\
?????文件?????????318??2019-10-28?11:48??ICP\CompouterICP.m
?????文件????????1244??2019-10-28?11:44??ICP\ICPmain.m
?????文件????????1218??2019-10-12?10:09??ICP\RemoveIsolated.m
?????目錄???????????0??2019-10-28?11:49??ICP\Stitching?data-chicken\
?????文件?????6193933??2019-09-19?18:23??ICP\Stitching?data-chicken\0.mat
?????文件?????5503508??2019-09-19?18:23??ICP\Stitching?data-chicken\45.mat
?????文件?????????407??2019-10-11?20:21??ICP\zremove.m

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