simulink控制系統的設計方法-ch05a.ppt
第5章? ?控制系統的設計方法
5.1 控制系統Bode圖設計方法 一.Bode圖超前校正設計

二.Bode圖滯后校正設計
5.2? ?PID控制器設計 一.PID控制器的控制特性

二.PID 控制器的參數整定（齊格勒—尼柯爾斯法則）


三.基于雙閉環PID控制的一階倒立擺控制系統設計


(一）內環控制器的設計
（二）外環控制器的設計


補充知識：Simulink子系統封裝

5.3? ?狀態反饋與極點配置


這個課件不錯，matlab的程序也蠻多，邊學邊做，



:) :) ch05a.ppt