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3-PRS并聯機器人工作空間分析
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大小: 194KB
文件類型: .pdf
金幣: 1
下載: 1 次
發布日期: 2024-02-05
語言
:
Matlab
標簽
:
首發論文
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資源簡介
3-PRS并聯機器人工作空間分析,李王英,徐尤南,本文分析了3-PRS并聯機器人機構的位置逆解及工作空間的約束條件,采用極限邊界數值搜索法求解了3-PRS并聯機器人工作空間,并利用Matlab?
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