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    發布日期: 2024-02-05
  • 語言: Matlab
  • 標簽: 首發論文??

資源簡介

3-PRS并聯機器人工作空間分析,李王英,徐尤南,本文分析了3-PRS并聯機器人機構的位置逆解及工作空間的約束條件,采用極限邊界數值搜索法求解了3-PRS并聯機器人工作空間,并利用Matlab?

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