%被控系統(tǒng)建模
num=100;
den=[1525];
[a1bcd]=tf2ss（numden）;%傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換到狀態(tài)空間
x=[0
???0];

%系統(tǒng)參數(shù)
T=0.01;h=T;N=1000;
R=ones（1N）;%參考輸入
%定義輸入和輸出變量及隸屬度函數(shù)
a=newfis（‘Simple‘）;%創(chuàng)建一個(gè)模糊推理系統(tǒng)
a=addvar（a‘input‘‘e‘[-6?6]）;??%增加模糊語言變量
a=addmf（a‘input‘1‘NL‘‘trimf‘[-8-6-4]）;%建立語言變量賦值表
a=addmf（a‘input‘1‘NM‘‘trimf‘[-6-4-2]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-4-20]）;
a=addmf（a‘input‘1‘ZO‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PS‘‘trimf‘[024]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PM‘‘trimf‘[246]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PL‘‘trimf‘[468]）;
a=addvar（a‘input‘‘de‘[-6?6]）;%增加模糊語言變量
a=addmf（a‘input‘2‘NL‘‘trimf‘[-8-6-4]）;%建立語言變量賦值表
a=addmf（a‘input‘2‘NM‘‘trimf‘[-6-4-2]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-4-20]）;
a=addmf（a‘input‘2‘ZO‘‘trimf‘[-202]）;
a=add