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    文件類型: .zip
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    發(fā)布日期: 2021-02-02
  • 語言: Matlab
  • 標簽: rrt??航跡規(guī)劃??

資源簡介

仿真利用RRT算法實現(xiàn)了三維狀態(tài)下的航跡規(guī)劃

資源截圖

代碼片段和文件信息

function?c;
clc
clear?all
close?all
%map1?隨機地表。
%?a=10;
%?b=0.2;
%?c=0.1;
%?d=0.6;
%?e=1;
%?f=0.1;
%?g=0.1;
%?for?x=1:80
%?????for?y=1:80
%?Z1=sin(y+a)+b*sin(x)+cos(d*(x^2+y^2)^(1/2))+e*cos(y)+f*sin(f*(x^2+y^2)^(1/2))+g*cos(y);
%?%?Z1=SquareDiamond(628);
%??figure(1);
%??surf(Z1);?%畫出三維曲面?
%??shading?flat;?%各小曲面之間不要網(wǎng)格?
%?%map2?山峰圖
tic;
h=[203525382025];
x0=[104045602020];
y0=[102550304510];
xi=[5.5854.55.53.5];
yi=[5765.564.5];
Z2=CeatHill(6hx0y0xiyi80);?
figure(2);
surf(Z2);?%畫出三維曲面?
shading?flat;?%各小曲面之間不要網(wǎng)格?
%map3?合成圖
%??Z3=max(Z1Z2);
%??figure(3);
%??surf(Z3);?%畫出三維曲面?
%??shading?flat;?%各小曲面之間不要網(wǎng)格?
segmentLength?=5;
start_node?=??[5705000];
end_node???=[803010100];
hold?on
plot3(start_node(:1)start_nod

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????4925??2014-02-27?16:56??rrtsanwei.m

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