%卡爾曼濾波器的應用，運動軌跡估計
clc;
clear;
T=4;%雷達掃描周期
num=100;%濾波次數
%產生真實軌跡
N=800/T;
x=zeros（N1）;y=zeros（N1）;
vx=zeros（N1）;vy=zeros（N1）;
x（1）=-2000;
y（1）=500;
vx=10;vy=0;
ax=0;ay=0;
var=100;
for?i=1:N-1
????x（i+1）=x（i）+vx*T+0.5*ax*T^2;
????y（i+1）=y（i）+vy*T+0.5*ay*T^2;
end
nx=zeros（N1）;ny=zeros（N1）;
nx=100*randn（N1）;
ny=100*randn（N1）;
zx=x+nx;zy=y+ny;
%濾波50次
for?m=1:num
????z=2:1;
????xks（1）=zx（1）;
????yks（1）=zy（1）;
????xks（2）=zx（2）;
????yks（2）=zy（2）;
????o=4:4;g=4:2;h=2:4;?q=2:2;xk=4:1;perr=4:4;
????o=[1T00;0100;001T;0001];
????h=[1?0?0?0;0?0?1?0];
????g=[T/20;T/20;0T/2;0T/2];
????q=[10000?0;0?10000];
????perr=[var^2?var^2/T?0?0
????????var*var/T?2*var^2/（T^2）?0?0
????????0?0?var^2?var^2/T
????????0?0?var^2/T?2*var^2/（T^2）];
????vx=（zx（2）-z

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????8440??2015-04-08?16:03??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波--運動軌跡估計（調試成功）\1.fig

?????文件??????21925??2015-04-08?16:03??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波--運動軌跡估計（調試成功）\1.tif

?????文件??????15595??2015-04-08?16:03??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波--運動軌跡估計（調試成功）\2.fig

?????文件??????37957??2015-04-08?16:03??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波--運動軌跡估計（調試成功）\2.tif

?????文件???????1848??2008-04-06?20:06??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波--運動軌跡估計（調試成功）\kalmanyingyong.m

?????文件???????1846??2015-04-08?16:02??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波--運動軌跡估計（調試成功）\運動軌跡估計.txt

?????文件???????2125??2008-08-28?09:00??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波器在雷達上的應用，用于估計飛機的速度（調試成功）\aero_radplot.m

?????文件??????49525??2008-08-28?09:01??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波器在雷達上的應用，用于估計飛機的速度（調試成功）\data.mat

?????文件???????1496??2008-09-28?16:52??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波器在雷達上的應用，用于估計飛機的速度（調試成功）\kalmanfilter1.m

?????文件?????110751??2015-04-08?16:46??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波器在雷達上的應用，用于估計飛機的速度（調試成功）\untitled.tif

?????文件????????168??2009-07-09?22:37??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波器在雷達上的應用，用于估計飛機的速度（調試成功）\說明.txt

?????文件?????552794??2010-03-03?08:53??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波器的介紹.pdf

?????文件????????761??2005-05-04?14:18??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究（調試成功）\hmodeinitial.m

?????文件???????5002??2010-04-21?19:01??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究（調試成功）\kaermanlb.m

?????文件????????277??2005-05-04?13:49??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究（調試成功）\lmodeinitial.m

?????文件??????43753??2005-03-30?20:38??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究（調試成功）\仿真作業要求.pdf

?????文件???????5002??2010-04-21?18:58??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波在目標跟蹤中應用仿真研究（調試成功）\卡爾曼濾波.asv

?????文件??????27293??2015-04-08?16:33??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波（調試成功）\1.tif

?????文件??????29601??2015-04-08?16:34??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波（調試成功）\2.tif

?????文件?????304128??2009-11-18?08:29??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波（調試成功）\kalman.ppt

?????文件???????1466??2015-04-08?16:33??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波（調試成功）\whl.m

?????文件???????1466??2015-04-08?16:35??卡爾曼濾波\卡爾曼濾波（調試成功）\程序.txt

?????文件??????40791??2015-04-08?16:11??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\1.tif

?????文件??????23279??2015-04-08?16:11??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\2.tif

?????文件??????26689??2015-04-08?16:11??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\3.tif

?????文件??????19679??2015-04-08?16:11??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\4.tif

?????文件???????2512??2007-07-02?19:22??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\kalmandynamic.m

?????文件????????827??2007-07-02?19:22??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\kalmanstatic.m

?????文件???????4577??2007-07-02?20:20??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\vd\main.m

?????文件?????179200??2007-07-02?20:26??卡爾曼濾波\對平面內的目標進行跟蹤，濾波（調試成功）\卡爾曼濾波在目標跟蹤中的應用.doc

............此處省略74個文件信息