%魏慶來迭代自適應動態(tài)規(guī)劃理論及應用例2.1
%考慮如下仿射非線性系統(tǒng)
%x（k+1）=x（k）-x（k）^2+0.3*x（k）^3+0.2*x（k）*kexi（k）*exp（x（k）^2）-0.8*ln（x（k）^2+1）*u（k）
%其中，x（0）=1性能指標定義為
%?J=∑_（k=0）^∞（ln（x（k）^2+exp（x（k）^2）*u（k）^2?+1））?（pg40）
%本方法應用在k=0時刻。兩個三層神經網絡用來設計評判網絡和執(zhí)行網絡，其結構分
%別是2-8-1和1-8-1。評判網絡和執(zhí)行網絡的初始權值均取[-11]內的值。設x_=0u_=0
%選取初始控制u（0）=0并運行系統(tǒng)40步，設計算精度為epsl=1e-6.系統(tǒng)噪聲kexi（k）取[-0.050.05]
%內隨機值。
clear
clc
x_=0;?u_=0;?%期望值
u=0;
x（1）=1;?%初始值（數(shù)組下標不能為0）
epsl=1e-6;?%計算精度
wa1=rands（18）;
wa2=rands（81）;
wc1=rands（28）;
wc2=rands（81）;
Nsteps=100;?%仿真步數(shù)
for?k=1:Nsteps
????%計算新狀態(tài)
????kexi（k）=0.05*rands（1）;
???x（k+1）=x（k）-x（k）^2+0.3*x（k）^3+0.2*x（k）*kexi（k）*exp（x（k）^2）-0.8*log（x（k）^2+1）*u（k）?;
???d_x（k+1）=x（k+1）-x_;??%最為兩個神經網絡的輸入
???ha=d_x（k

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1690??2016-03-25?22:20??weiqinglaieg2_1.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????1690????????????????????1