資源簡介
利用強化學習的自適應動態規劃中的值迭代和策略迭代方法，神經網絡控制方法，LQR狀態調節器最優控制方法，實現了三維倒立擺在飛行器上的穩定控制。魯棒性很強，進行了高斯白噪聲的擾動實驗。
代碼片段和文件信息
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