%?Electric?vehicle?model
%?Created?by?John?Hedengren?john_hedengren@hotmail.com

%?based?on?dc?motor?model
%???by?Roger?Aarenstrup?roger.aarenstrup@mathworks.com
%
function?xdot=electric_car（tx）

global?u

%?Vin?is?the?input?voltage?to?the?motor?（Volts）
%?i?is?the?motor?current?（Amps）
%?dth_m?is?the?rotor?angular?velocity?sometimes?called?omega?（radians/sec）
%?th_m?is?the?rotor?angle?theta?（radians）
%?dth_l?is?the?wheel?angular?velocity?（rad/sec）
%?th_l?is?the?wheel?angle?（radians）
%?dth_v?is?the?vehicle?velocity?（m/sec）
%?th_v?is?the?distance?travelled?（m）

%?Input:???Vin:?motor?voltage
Vin?=?u;

%?Motor?parameters?（DC?motor）
Rm??=?0.1;?????????????%?Motor?resistance?（ohm）
Lm??=?0.01;?????????????%?motor?inductance?（Henrys）
Kb?=?6.5e-4;???????????%?Back?EMF?constant?（Volt-sec/Rad）
Kt?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????2080??2007-09-26?18:29??electric_car.m
?????文件????????1632??2007-09-26?18:19??step.m
?????文件????????1321??2014-02-12?12:31??license.txt