%求點云的平均密度
%以求出單位體積內所包含的平均數據點個數來表征點云的密度。
%（1）確定點云數據的最小長方體包圍盒
clear?all??%清除所有記錄
clc;
in?=?importdata（‘Chair.mat‘）;%加載點云數據
%%?plot?of?the?current?point?cloud
figure（1）;???%圖名
hold?on???%你在當前圖的軸（坐標系）中畫了一幅圖，再畫另一幅圖時，原來的圖還在，與新圖共存，都看得到
axis?equal??%是將坐標軸的長度單位設成相等
title（‘Points?Cloud‘‘fontsize‘14）???%圖名與字體尺寸
plot3（in（:1）in（:2）in（:3）‘g.‘）???%g代表綠色
grid????%添加網格
view（-37.530）?%方位角和俯視角，方位角相當于球坐標中的經度，俯視角相當于球坐標中的緯度
xlabel（‘X‘）;ylabel（‘Y‘）;zlabel（‘Z‘）;??%給XYZ坐標加標簽
%?
[Nb]=size（in）;e=0.8;K=1;??%N為行數即點云總數，b為3
max_x=max（in（:1））;min_x=min（in（:1））;
max_y=max（in（:2））;min_y=min（in（:2））;
max_z=max（in（:3））;min_z=min（in（:3））;
Lx=max_x-min_x;%點云數據的長方體包圍盒的邊長
Ly=max_y-min_y;
Lz=max_z-min_z;
%（2）確定單位小立方體柵格中數據點的個數
V=Lx*Ly*Lz;???%最大包圍盒的大小
%則單位小立方體柵格中數據點的個數為：
n=N/（V+eps）;?%?其中?N

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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