clc
clear?all;
close?all;

image_background=imread（‘背景2.jpg‘）;
subplot（221）;imshow（image_background）;title（‘背景圖‘）
image_gray1=rgb2gray（image_background）;


image_original=imread（‘2-1.jpg‘）;
subplot（222）;imshow（image_original）;title（‘原圖‘）;
image_gray2=rgb2gray（image_original）;


Dk=imsubtract（image_gray2image_gray1）;
image_bw=im2bw（Dk0.2）;
subplot（223）;imshow（image_bw）;title（‘差分法后二值化圖像‘）;

Image_BW_medfilt=medfilt2（image_bw[3?3]）;
subplot（224）;imshow（Image_BW_medfilt）;title（‘中值濾波后圖像‘）;

se=strel（‘disk‘30）;
image=imdilate（Image_BW_medfiltse）;
figure;imshow（image）;title（‘膨脹后圖像‘）;

[image_bwlabelnum]=bwlabel（image8）;%對目標區域進行標記
D=regionprops（image_bwlabel‘BoundingBox‘）;%求最小外接矩陣
figure;imshow（image_original）;title（‘障礙物檢測與識別圖像‘）;
for?i=1:num
????hold?o

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-11-18?21:40??道路障礙物識別\
?????文件???????64656??2015-11-05?18:28??道路障礙物識別\1-1.png
?????文件??????107224??2015-11-11?10:51??道路障礙物識別\2-1.jpg
?????文件??????321461??2015-11-11?12:09??道路障礙物識別\2-2.jpg
?????文件???????13779??2015-11-11?01:13??道路障礙物識別\GUI.jpg
?????文件?????????958??2015-11-06?00:25??道路障礙物識別\Recognize.m
?????文件????????2243??2015-11-11?01:51??道路障礙物識別\untitled.fig
?????文件????????7140??2015-11-11?12:32??道路障礙物識別\untitled.m
?????文件???????51694??2015-11-05?18:27??道路障礙物識別\背景1.png
?????文件??????101969??2015-11-11?10:51??道路障礙物識別\背景2.jpg
?????文件?????1411588??2015-11-11?03:30??道路障礙物識別\道路障礙物識別.pptx