function?[hough_spacehough_circlepara]?=?hough_circle（BWstep_rstep_angler_minr_maxp）

%?%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%?input
%?BW:二值圖像；
%?step_r:檢測的圓半徑步長
%?step_angle:角度步長，單位為弧度
%?r_min:最小圓半徑
%?r_max:最大圓半徑
%?p:閾值，0，1之間的數?通過調此值可以得到圖中圓的圓心和半徑
%?%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%?output
%?hough_space:參數空間，h（abr）表示圓心在（ab）半徑為r的圓上的點數
%?hough_circl:二值圖像，檢測到的圓
%?para:檢測到的圓的圓心、半徑

circleParaXYR=[];
para=[];

[mn]?=?size（BW）;
size_r?=?round（（r_max-r_min）/step_r）+1;%四舍五入
size_angle?=?round（2*pi/step_angle）;

hough_space?=?zeros（mnsize_r）;

[rowscols]?=?find（BW）;%查找非零元素的行列坐標
ecount?=?size（rows）;%非零坐標的個數

%?Hough變換
%?將圖像空間（xy）對應到參數空間（abr）

%?a?=?x-r*cos（angle）
%?b?=?y-r*sin（angle）

for?i=1:ecount
????for

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????3678??2015-02-13?15:15??hough_circle.m