資源簡介
很好的MATLAB學習資料，全部免費。如 PUMA560的MATLAB仿真，要建立PUMA560的機器人對象，首先我們要了解PUMA560的D-H參數(shù)，之后我們可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函數(shù)來建立PUMA560的機器人對象。
代碼片段和文件信息
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?????文件???????36352??2012-03-14?12:08??matlab-robotics_toolbox.doc
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