一 滿足預定的運動規律要求，即要求兩連架桿的轉動能滿足預定的對應關系；或者要求在原動件運動規律一定的條件下，從動件能夠準確地或者近似地滿足預定的運動規律要求 二 滿足預定的連桿位置，即要求連桿能依次占據一系列地預定位置。 三 滿足預定的軌跡要求，即要求在機構運動過程中連桿上某點能實現預定的軌跡。