close?all;clear;clc;
vid=videoinput（‘winvideo‘1‘YUY2_640x480‘）;
set（vid‘framesPerTrigger‘Inf）;
set（vid?‘ReturnedColorspace‘?‘rgb‘）
vid.frameGrabInterval?=?3;
preview（vid）;
start（vid）??

while（vid.framesAcquired<100）???
????data?=?getsnapshot（vid）;??
????diff_im?=?imsubtract（data（::1）?rgb2gray（data））;?
%??????figure;
%??????imshow（diff_im）
????diff_im?=?medfilt2（diff_im?[3?3]）;??
%??????figure;
%??????imshow（diff_im）
????diff_im?=?im2bw（diff_im0.18）;????
%??????figure
%???????imshow（diff_im）
????diff_im?=?bwareaopen（diff_im300）;??
%???????figure;
%???????imshow（diff_im）
????bw?=?bwlab