K=8;
T=360;
L=180;
num=[K];
den=[T?1];
G1=tf（numden）
[npdp]=pade（L2）;
Gp=tf（npdp）
figurestep（G1*Gp）;
title（‘未校正前系統階躍響應曲線‘）;
grid;
[Gc1Kp1]=ziegler（1[KLT1]）;
Gc1
[Gc2Kp2Ti2]=ziegler（2[KLT1]）;
Gc2
[Gc3Kp3Ti3Td3]=ziegler（3[KLT1]）;
Gc3
G_c1=feedback（G1*Gc1Gp）;
figurestep（G_c1）;
title（‘P控制器校正后的系統階躍響應曲線‘）;
grid;
G_c2=feedback（G1*Gc2Gp）;
figurestep（G_c2）;
title（‘PI?控制器校正后的系統階躍響應曲線‘）;
grid;
G_c3=feedback（G1*Gc3Gp）;
figurestep（G_c3）;
title（‘PID控制器校正后的系統階躍響應曲線‘）;
grid;
figurestep（G_c1）;hold?on;step（G_c2）;hold?on;step（G_c3）;
title（‘P、PI、PID控制器校正后的系統階躍響應曲線‘）;
grid;
gtext（‘P‘）
gtext（‘PI‘）
gtext（‘PID‘）

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????571392??2010-06-26?23:38??PID設計.doc

?????文件??????39599??2010-06-26?21:42??simu2.mdl

?????文件????????857??2010-06-20?17:32??ziegler.m

?????文件????????733??2010-06-26?00:53??design.m

?????文件??????25297??2010-06-26?21:05??simu1.mdl

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????637878????????????????????5