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    發布日期: 2021-03-28
  • 語言: Matlab
  • 標簽: matlab??

資源簡介


這是基于matlab對AUV的模型仿真，無纜水下機器人的英文縮寫。 水下工程設備，水下機器人的一種。習慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)。 水下機器人主要分為兩大類：一類是有纜水下機器人，習慣稱為遙控潛器(Remote Operated Vehicle，簡稱ROV)；另一類是無纜水下機器人，習慣稱為自主式水下潛器(Autonomous Underwater Vehicle，簡稱AUV)。自主式水下機器人是新一代水下機器人，具有活動范圍大、機動性好、安全、智能化等優點，成為完成各種水下任務的重要工具。例如，在民用領域，可用于鋪設管線、海

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function[angle]=AdjustAngle（angle）
????%保持角度值位于-180度——+180度
????while（abs（angle）?>?pi）
????????angle?=?angle?-?sign（angle）*2.0*pi;
????end
????if?angle==pi
????????angle=angle-2*pi;
????end
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????212??2017-01-14?09:22??六自由度模型\AdjustAngle.m

?????文件???????1972??2017-01-14?09:21??六自由度模型\Infante_3d.m

?????文件????????129??2017-01-14?09:20??六自由度模型\LimitMaxMin.m

?????文件???????2909??2017-01-14?09:24??六自由度模型\main3.m

?????目錄??????????0??2017-01-14?09:25??六自由度模型

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????5222????????????????????5


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