基于脈振高頻的PMSM無(wú)位置傳感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl
最近研究PMSM無(wú)位置傳感器控制，看了很多論文，大都迷迷糊糊的~~~~對(duì)脈振高頻注入法比較感興趣~~~于是按照大多數(shù)論文提出的方法，歷經(jīng)幾天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，拋磚引玉，請(qǐng)高人多多指教~~~
附件仿真的一些說(shuō)明：1，仿真中，I_M為三相電流，TM_R、TM_F分別為轉(zhuǎn)矩給定和反饋，RPM_R、RPM_F分別為速度給定和反饋，The_valid為電機(jī)角度反饋，sin_H、cos_H為1500HZ的正弦和余弦信號(hào)。2:，個(gè)人認(rèn)為PM_PI、PM_kp模塊的參數(shù)對(duì)于仿真