魯棒控制工具箱提供了一系列的函數和工具以支持帶有不確定元素的多輸入多輸出控制系統的設計。在該工具箱的幫助下，你可以建立帶有不確定參數和動態特性的LTI模型，也可以分析MIMO系統的穩定性裕度和最壞情況下的性能。 該工具箱提供了一系列的控制器分析和綜合函數，能夠分析最壞情況下的性能及確定最壞情況下的參數值。利用模型降階函數能夠對復雜模型進行簡化。同時提供了先進的魯棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。