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資源簡介

再入式飛行器軌道建模與仿真,建立各種模型,獲得飛行器的動力學(xué)模型,用龍格庫塔函數(shù)求解該微分方程初值問題。

資源截圖

代碼片段和文件信息

%%atmosphere.m大氣參數(shù)函數(shù)文件

function?Y?=?atmosphere(x?CL)
r=x(1);vel=x(4);lat=x(2);

R?=?287;?%海平面氣體常數(shù)?(J/kg.K)
%?重力加速度?應(yīng)該?隨高度、緯度而變化,忽略經(jīng)度影響
%%g0?=?9.806;?海平面重力加速度?(m/s^2)
go=gravity(rlat);
Na?=?6.0220978e23;?%Avogadro常數(shù)
sigma?=?3.65e-10;?%空氣分子運動平均自由程
S?=?110.4;?%Sutherland溫度?(K)
Mo?=?28.964;?%海平面空氣分子質(zhì)量?(g/mole)
To?=?288.15;?%海平面開氏溫度?(K)
Po?=?1.01325e5;?%海平面大氣壓?(N/m^2)

re?=?6378.14e3;?%地球平均半徑?(m)

Beta?=?1.458e-6;?%Sutherland常數(shù)?(kg/m.s.K^0.5)
gamma?=?1.405;?%海平面比熱比
B?=?2/re;?layers?=?21;?Z?=?1e3*[0.00;?11.0191;?20.0631;?32.1619;
????47.3501;?51.4125;
????71.8020;?86.00;?100.00;?110.00;?120.00;?150.00;?160.00;?170.00;?190.00;
????230.00;?300.00;?400.00;?500.00;?600.00;?700.00;?2000.00];
T?=?[To;?216.65;?216.65;?228.65;?270.65;?270.65;?214.65;?186.946;
????210.65;?260.65;?360.65;?960.65;?1110.60;?1210.65;?1350.65;?1550.65;
????1830.65;?2160.65;?2420.65;?2590.65;?2700.00;?2700.0];
M?=?[Mo;?28.964;?28.964;?28.964;?28.964;?28.964;?28.962;?28.962;
????28.880;
????28.560;?28.070;?26.920;?26.660;?26.500;?25.850;?24.690;
????22.660;?19.940;?17.940;?16.840;?16.170;?16.17];
LR?=?[-6.5e-3;?0;?1e-3;?2.8e-3;?0;?-2.8e-3;?-2e-3;
????1.693e-3;?5.00e-3;?1e-2;?2e-2;?1.5e-2;?1e-2;?7e-3;?5e-3;?4e-3;
????3.3e-3;?2.6e-3;?1.7e-3;?1.1e-3;?0];
rho0?=?Po/(R*To);?P(1)?=?Po;?T(1)?=?To;?rho(1)?=?rho0;

h=r-re;
%?若是h<0,?這已不在Z的范圍之內(nèi),故以h=0時的值代替
%?h>max(Z)時,以max(Z)的值代替
if?h<0
????h=0;
elseif?h>max(Z)
????h=max(Z);
end

%?找出?h?夾在?Z的那兩個元素之間,這里里k表示小的那個序號
%?即:?Z(k)?k=find(Z<=h?1?‘last‘?);
%?既然找到了?h?處于第幾層,?就沒有必要計算全部的層,只需要計算需要的參數(shù)即可。
for?i?=1:k
????if?~(LR(i)?==?0)
????????C1?=?1?+?B*(?T(i)/LR(i)?-?Z(i)?);
????????C2?=?C1*go/(R*LR(i));
????????C3?=?T(i+1)/T(i);
????????C4?=?C3^(-C2);
????????C5?=?exp(?go*B*(Z(i+1)-Z(i))/(R*LR(i))?);
????????P(i?+?1)?=?P(i)*C4*C5;
????????C7?=?C2?+?1;
????????rho(i?+?1)?=?rho(i)*C5*C3^(-C7);
????else
????????C8?=?-go*(Z(i+1)-Z(i))*(1?-?B*(Z(i?+?1)?+?Z(i))/2)/(R*T(i));
????????P(i+1)?=?P(i)*exp(C8);?rho(i+1)?=?rho(i)*exp(C8);
????end
end
%?同上,直接算
i=k;
if?~(LR(i)==?0)
????C1?=?1?+?B*(?T(i)/LR(i)?-?Z(i)?);
????TM?=?T(i)?+?LR(i)*(h?-?Z(i));
????C2?=?C1*go/(R*LR(i));
????C3?=?TM/T(i);
????C4?=?C3^(-C2);
????C5?=?exp(?B*go*(h?-?Z(i))/(R*LR(i))?);
????PR?=?P(i)*C4*C5;?%Static?Pressure?(N/m^2)
????C7?=?C2?+?1;
????rhoE?=?C5*rho(i)*C3^(-C7);?%Density?(kg/m^3)
else
????TM?=?T(i);
????C8?=?-go*(h?-?Z(i))*(1?-?(h?+?Z(i))*B/2)/(R*T(i));
????PR?=?P(i)*exp(C8);?%Static?Pressure?(N/m^2)
????rhoE?=?rho(i)*exp(C8);?%Density?(kg/m^3)
end
MOL?=?M(i)?+?(?M(i+1)-M(i)?)*(?h?-?Z(i)?)/(?Z(i+1)?-?Z(i)?);
TM?=?MOL*TM/Mo;?%Kinetic?Temperature
asound?=?sqrt(gamma*R*TM);?%?Speed?of?Sound?(m/s)
MU?=?Beta*TM^1.5/(TM?+?S);?%?Dynamic?Viscosity?Coeff.?(N.s/m^2)
KT?=?2.64638e-3*TM^1.5/(TM?+?245.4*10^(-12/TM));
Vm?=?sqrt(8*R*TM/pi);?m?=?MOL*1e-3/Na;?n?=?rhoE/m;
F?=?sqrt(2)*pi*n*sigma^2*Vm;
L?=?Vm/F;?%?Mean?free-path?(m)
Mach?=?vel/asound;?%?Mach?Number
T0?=?TM*(1?+?(gamma?-?1)*Mach^2/2);

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????3553??2020-11-27?06:24??╘┘╚δ╩╜╖╔╨╨╞≈╣∞╡└╜?─ú╙δ╖┬╒μ\atmosphere.m
?????文件????????1427??2020-11-27?06:24??╘┘╚δ╩╜╖╔╨╨╞≈╣∞╡└╜?─ú╙δ╖┬╒μ\get_drag.m
?????文件?????????723??2020-11-27?06:24??╘┘╚δ╩╜╖╔╨╨╞≈╣∞╡└╜?─ú╙δ╖┬╒μ\gravity.m
?????文件????????1750??2020-11-27?06:24??╘┘╚δ╩╜╖╔╨╨╞≈╣∞╡└╜?─ú╙δ╖┬╒μ\kinetic_equation.m
?????文件????????2528??2020-11-27?06:24??╘┘╚δ╩╜╖╔╨╨╞≈╣∞╡└╜?─ú╙δ╖┬╒μ\main_function.asv
?????文件????????2547??2020-11-27?06:24??╘┘╚δ╩╜╖╔╨╨╞≈╣∞╡└╜?─ú╙δ╖┬╒μ\main_function.m

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