%%無人機編隊從360km遠處開始至110km對預警機進行交叉定位，研究直線型排布的無人機在5種不同間距時，輸出各距離處所對應的定位誤差克拉美羅下界crb；
clc
clear?all;
close?all;
?
position_UAV1???????=?[0???0???0;?...???????????????????????????????%無人機位置，一列代表一架無人機的坐標;間距為10km
????????????????????10e3?0??-10e3;...
????????????????????3e3??3e3??3e3];
[rmse1crb1]=rmse_crb（position_UAV1）;???????????????????????????????%無人機間距為25km
position_UAV2???????=?[0???0???0;?...???????????????????????????????
????????????????????25e3?0??-25e3;...
????????????????????3e3??3e3??3e3];
[rmse2crb2]=rmse_crb（position_UAV2）;???????????????????????????????%無人機間距為31km
position_UAV3???????=?[0???0???0;?...???????????????????????????????
????????????????????31e3?0??-31e3;...
????????????????????3e3??3e3??3e3];
[rmse3crb3]=rmse_crb（position_UAV3）;??????????????????????????????
position_UAV4???????=?[0???0???0;?...???????????????????????????????%無人機間距為50km?
????????????????????50e3?0??-50e3;...
????????????????????3e3??3e3??3e3];
[rmse4crb4]=rmse_crb（position_UAV4）;?????????????????????????????
position_UAV5???????=?[0???0???0;?...???????????????????????????????%無人機間距為100km?
????????????????????100e3?0??-100e3;...
????????????????????3e3??3e3??3e3];
[rmse5crb5]=rmse_crb（position_UAV5）;

N_sampling?????????=?250;????????????????????????????????????????????%采樣點數(shù)
figure（）
plot（360:-1:361-N_samplingcrb1‘-m‘）;hold?on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb2‘:c‘）;hold?on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb3‘-.g‘）;hold?on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb4‘.r‘）;hold?on
plot（360:-1:361-N_samplingcrb5‘k‘）;hold?on

title（‘3架無人機在不同間距情況下交叉定位的crb‘）;
xlabel（‘預警機與中間一架無人機的距離/Km‘）
ylabel（‘誤差/m‘）
legend（‘無人機間距為10km‘‘無人機間距為25km‘‘無人機間距為31km‘‘無人機間距為50km‘‘無人機間距為100km‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????1885??2020-11-24?21:43??╜╗▓μ╢?╬╗crb╙δrmse\crb_dis_change.m
?????文件????????1003??2020-11-24?21:43??╜╗▓μ╢?╬╗crb╙δrmse\DOA_LOCATION_3D.m
?????文件????????1468??2020-11-24?21:43??╜╗▓μ╢?╬╗crb╙δrmse\DOA_LOCATION_3D_METHOD.m
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