function?[xxtyyt]=angls2links（bq）
global?l1?l2?l3???????
for?j=1:size（bq2）
????????[x1（j）y1（j）]=pol2cart（bq（1j）l1）;
????????[x2（j）y2（j）]=pol2cart（bq（2j）+bq（1j）l2）;
????????[x3（j）y3（j）]=pol2cart（bq（3j）+bq（2j）+bq（1j）l3）;
????????xx1（j:）=linspace（0x1（j））;
????????yy1（j:）=linspace（0y1（j））;
????????xx2（j:）=linspace（0x2（j））;xx2（j:）=xx2（j:）+x1（j）;
????????yy2（j:）=linspace（0y2（j））;yy2（j:）=yy2（j:）+y1（j）;
????????xx3（j:）=linspace（0x3（j））;xx3（j:）=xx3（j:）+x2（j）+x1（j）;
????????yy3（j:）=linspace（0y3（j））;yy3（j:）=yy3（j:）+y2（j）+y1（j）;
end
xxt=[xx1xx2xx3];
yyt=[yy1yy2yy3];

????????
?????
??????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????639??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\angls2links.m

?????文件????????433??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\cross_singlepoint.m

?????文件????????746??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\fitnesstra3ob.m

?????文件???????1733??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\fobstacle.m

?????文件????????191??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\forkin3.m

?????文件????????418??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\ftorque3.m

?????文件????????359??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\invkini.m

?????文件???????1269??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\main.m

?????文件???????1515??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\torque3.m

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?????文件???????2926??2012-07-10?15:11??3link?有障礙物\trajt3.m

?????目錄??????????0??2012-07-10?15:29??3link?有障礙物

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