#include?“qscarletopenglinterface.h“
#include
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//=====Eigen
#include
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//=====std
#include
#include
#include
#include
//========opencv
#include
#include
#include
using?namespace?cv;
using?namespace?Eigen;
using?namespace?std;
//Qt5?把?OpenGL?1~4?的版本的接口自己封裝了，所以很多第三方庫(kù)的?gl?函數(shù)在?Qt?編譯環(huán)境下都無(wú)法?link?到
qScarletOpenglInterface::qScarletOpenglInterface（QWidget*parent）
????:QOpenGLWidget（parent）

{

}
//這里定義了三個(gè)數(shù)組，它們描述的是和光源有關(guān)的信息
//如果沒(méi)有環(huán)境光，未被漫射光照到的地方會(huì)變得十分黑暗。
//第二行有關(guān)lightDiffuse的代碼使我們生成最亮的漫射光。所有的參數(shù)值都取成最大值1.0。它將照在我們木板箱的前面，看起來(lái)挺好。
GLfloat?lightAmbient[4]?=?{?0.5?0.5?0.5?1.0?};
GLfloat?lightDiffuse[4]?=?{?0.5?0.0?1.0?1.0?};
GLfloat?lightPosition[4]?=?{?0.0?0.0?2.0?1.0?};
GLuint?fogMode[3]?=?{?GL_EXP?GL_EXP2?GL_LINEAR?};
GLfloat?fogColor[4]?=?{?0.618?0.0?0.1?1.0};
GLfloat?BGColor[4]?=?{?0.0?0.0?0.0?1.0};

int?stdstrToi（std::string?NumStr）
{
????std::stringstream?stream（NumStr）;
????int?int_temp;
????stream?>>?int_temp;
????return?int_temp;
}
double?stdstrTod（std::string?NumStr）//三個(gè)重載函數(shù)
{
????std::stringstream?stream（NumStr）;
????double?double_temp;
????stream?>>?double_temp;
????return?double_temp;
}
std::vector?StrSplit（std::string?str?std::string?pattern）//又來(lái)了，分割字符串
{
????std::string::size_type?pos;
????std::vector?result;
????str?+=?pattern;//擴(kuò)展字符串以方便操作
????int?size?=?str.size（）;

????for?（int?i?=?0;?i????{
????????pos?=?str.find（pattern?i）;
????????if?（pos????????{
????????????std::string?s?=?str.substr（i?pos?-?i）;
????????????result.push_back（s）;
????????????i?=?pos?+?pattern.size（）?-?1;
????????}
????}
????return?result;
}

void?qScarletOpenglInterface::Start（）
{
????qDebug（）<<“QOpengl?Start!“;
????setWindowtitle（tr（“opengl?demo“））;
????fullscreen=false;//不全屏
????if?（fullscreen）
????????showFullScreen（）;
????rTri?=?0.0;
????rQuad?=?0.0;

????xRot?=yRot=zRot?=0.0;

????zoom?=?-10.0;//-5.0
????xSpeed?=?ySpeed?=?0.0;
????filter?=?0;
????ligtht?=?false;
????blend?=?false;
????fogFilter?=?0;
????//下面是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
????//cam.open（0）;
????//clk.start（30）;
????//Qobject::connect（&clk?SIGNAL（timeout（））?this?SLOT（updateWindow（）））;
}
void?qScarletOpenglInterface::InitialOrigion（）
{
????try
????{
????????m_camera.open（0）;
????}
????catch（...）
????{
????????m_camera.open（1）;
????}

????glEnable（?GL_TEXTURE_2D?）;
????glShadeModel（GL_SMOOTH）;
????glClearColor（?0.618?0.0?0.1?0.5?）;//紅綠藍(lán)
????glClearDepth（1.0）;//設(shè)置深度緩存
????glEnable（GL_DEPTH_TEST）;//啟用深度測(cè)試。
????glDepthFunc（GL_LEQUAL）;//所作深度測(cè)試的類型。
????glHint（GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT?GL_NICEST）;//真正精細(xì)的透視修正。這一行告訴OpenGL我們希望進(jìn)行最好的透視修正。這會(huì)十分輕微的影響性能。
????glMatrixM

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????3029??2017-09-13?18:55??qscarletopenglinterface.h

?????文件??????28763??2017-09-13?20:30??qscarletopenglinterface.cpp

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????31792????????????????????2