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?由于晶振的誤差或其他因素導致計算電平時間不準確，應考慮一定的時間誤差。
比如，計算出電平時間大于1.15ms判斷為“1”，小于1.15ms判斷為“0”。
正序解碼法——以發送最高位開始
定義按鍵數組keycode[31]對應遙控器的31個按鍵（具體元素值見程序）；
定義解碼數組code[4]即地址碼，地址反碼，數據碼，數據反碼；
定義高電平持續時間time;
經過多次試驗調試，發現所用的紅外遙控器的地址碼是0x04，地址反碼是0xFB，其次是數據碼xxxx?xxxx數據反碼。
解碼過程：
設置P1.1開中斷，下降沿觸發，P1.1接紅外接收頭的輸出。
遙控器一有按鍵按下，紅外接收頭就會發出一系列的脈沖波序列，所以P1.1會觸發33次以上的中斷。
第1次為引導碼，第2到9次為地址碼1，第10到17次是地址碼2，第18到25次是數據碼，第26到33次是數據反碼。
引導碼不解，解第2到第33個碼，
解得的碼放在code[4]中，依次為地址碼，地址反碼，數據碼，數據反碼。
根據數據碼code[2]作出相應的控制。
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#include

#define?CPU_F?（（double）1000000）??//數字控制震蕩器1MHZ
#define?delay_us（x）?__delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0））//延時X微秒
#define?delay_ms（x）?__delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））//延時X毫秒

//紅外遙控
//unsigned?char?const?keycode[31]={0x1A0x0E0x5D0x4C0x4D0x430x050x59
//0x190x450x420x1B0x1C0x480x440x1D0x5C0x1F0x0A0x130x100x110x0F
//0x0C0x0D0x0B0x080x090x580x470x53};??//31個按鍵的編碼
unsigned?char?code[4]={0x000x000x000x00};	//地址碼，地址反碼數據碼，數據反碼

//***************************主程序********************//
void?main（void）
{
	WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;	//關閉看門狗
	BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;	//這兩句的作用，基本時鐘系統控制，數控震蕩控制，將時鐘校準1MHZ
	DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
	P1DIR|=BIT0+BIT6;		//P1端口的P1.0、P1.6設置為輸出方向
	P1OUT|=BIT0+BIT6;		//P1.0、P1.6輸出高電平
	P1IE|=0X02;				//P1.1中斷使能
	P1IES|=BIT1;			//P1.1中斷邊沿選擇，下降沿觸發
	P1IFG=0;				//清P1.1中斷標志
	_BIS_SR（GIE）;			//開總中斷
	while（1）				//死循環
	{
		delay_ms（360）;		//延時360ms
		switch（code[2]）
		{
		????case?0x46:??????//#1號鍵
		????{
		????	P1OUT|=BIT0;?//LED01亮