function?F=CreatCTF（wt）
%CT模型的狀態轉移矩陣
f1=1;
f2=sin（w*t）/w;
f3=（1-cos（w*t））/w;
f4=cos（w*t）;
f5=sin（w*t）;
F=[?f1?f2?0?-f3?;
????0??f4?0?-f5?;
????0?f3?f1??f2?;
????0?f5?0?f4;];
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????????200??2012-05-30?14:47??IMM\CreatCTF.m
?????文件??????????92??2012-05-30?14:48??IMM\CreatCTT.m
?????文件????????4076??2012-05-30?15:21??IMM\IMM_TEST.m
?????文件???????12816??2018-08-29?16:09??IMM\data.mat
?????文件?????????327??2012-05-30?14:47??IMM\kalman.m
?????文件?????????821??2012-05-30?15:37??IMM\produce_data.m
?????目錄???????????0??2018-08-29?15:52??IMM\