#include?
#include?

#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?

#include?
#define?RIGHT	25
#define?BUFSIZE?512

#define?MOTOR_GO_FORWARD???digitalWrite（1HIGH）;digitalWrite（4LOW）;digitalWrite（5HIGH）;digitalWrite（6LOW）
#define?MOTOR_GO_BACK	???digitalWrite（4HIGH）;digitalWrite（1LOW）;digitalWrite（6HIGH）;digitalWrite（5LOW）
#define?MOTOR_GO_RIGHT	???digitalWrite（1HIGH）;digitalWrite（4LOW）;digitalWrite（6HIGH）;digitalWrite（5LOW）
#define?MOTOR_GO_LEFT	???digitalWrite（4HIGH）;digitalWrite（1LOW）;digitalWrite（5HIGH）;digitalWrite（6LOW）
#define?MOTOR_GO_STOP	???digitalWrite（1?LOW）;digitalWrite（4LOW）;digitalWrite（5?LOW）;digitalWrite（6LOW）



void?back（）????????//右轉(zhuǎn)（）
{
????softPwmWrite（10）;?//左輪前進(jìn)
	softPwmWrite（4250）;?
	softPwmWrite（6250）;?//右輪
	softPwmWrite（50）;?

}

void?brake（）?????????//剎車，停車
{
????softPwmWrite（10）;?//左輪
	softPwmWrite（40）;?
	softPwmWrite（50）;?//stop
	softPwmWrite（60）;?
??
}




int?main（int?argc?char?*argv[]）
{


	int?SR;
????/*RPI*/
????wiringPiSetup（）;
????/*WiringPi?GPIO*/
????pinMode?（1?OUTPUT）;	//IN1
????pinMode?（4?OUTPUT）;	//IN2
????pinMode?（5?OUTPUT）;	//IN3
????pinMode?（6?OUTPUT）;	//IN4
????softPwmCreate（11500）;???
????softPwmCreate（41500）;
????softPwmCreate（51500）;
????softPwmCreate（61500）;

?while（1）
??{
??//有信號(hào)為L(zhǎng)OW??沒有信號(hào)為HIGH
??SR?=?digitalRead（RIGHT）;
??if?（SR?==?LOW）{
???printf（“back“）;
???back（）;
??}
??else?if（SR?==?HIGH）?{
	printf（“normal“）;
	brake（）;
??}
??}

?
??return?0;

}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-06-29?10:21??小車C語言代碼\
?????文件????????1720??2017-05-16?16:12??小車C語言代碼\avoid_light.c
?????文件????????1174??2017-06-01?09:55??小車C語言代碼\car_server.c
?????文件????????1188??2017-06-01?11:29??小車C語言代碼\first.c
?????文件??????418000??2017-06-01?11:37??小車C語言代碼\理解小車工作原理C語言版.docx
?????目錄???????????0??2017-05-08?12:32??小車C語言代碼\紅外物體追蹤\
?????文件????????1245??2017-06-28?11:37??小車C語言代碼\紅外物體追蹤\zhz.c
?????目錄???????????0??2017-05-08?12:32??小車C語言代碼\紅外避障\
?????文件????????3157??2017-04-26?15:00??小車C語言代碼\紅外避障\hwbz.c
?????目錄???????????0??2017-05-08?12:32??小車C語言代碼\超聲避障pwm\
?????文件????????2257??2017-04-26?15:00??小車C語言代碼\超聲避障pwm\csb.c
?????目錄???????????0??2017-05-08?12:32??小車C語言代碼\遠(yuǎn)程遙控\
?????文件????????5706??2017-04-26?15:00??小車C語言代碼\遠(yuǎn)程遙控\car_server.c
?????目錄???????????0??2017-05-08?12:32??小車C語言代碼\黑線循跡\
?????文件????????2814??2017-04-26?15:00??小車C語言代碼\黑線循跡\xunji.c