/*2013.9
************************************************
**????????Time?measure?using?TDC&PIC16F73????**
************************************************
*/
#include?
#include?

__CONFIG（0x3F36）;				//開WDT，掉電延遲

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
#define?SS?RA5
#define?SDO?RC5
#define?SDI?RC4
#define?SCK?RC3
#define?SPI_En（）?（RA5=0）
#define?SPI_Di（）?（RA5=1）
//#define?Tref?250				//250ns@4MHz
//#define?N?1					//內(nèi)部時(shí)鐘分頻
#define?_XTAL_FREQ?4000000UL	//定義時(shí)鐘4MHz，用于延時(shí)

/**********************global?variable?definition***************************/
//uchar?disp_data;				//存儲(chǔ)數(shù)碼管顯示的全局變量?
uint?time=0;					//時(shí)間差
bit?neganum=0;					//時(shí)間差數(shù)值正負(fù)標(biāo)志位

/************************function?declaration*******************************/
void?init（）;					//主機(jī)初始化
void?init_display（）;			//三位數(shù)碼管顯示初始化
void?display（）;					//數(shù)碼管顯示函數(shù)?三位顯示時(shí)間差?單位為ns
void?init_TDC（）;				//TDC初始化（6個(gè)24位寄存器）
uchar?spi_transmit（uchar?data）;	//SPI數(shù)據(jù)傳輸（啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，然后等待發(fā)送結(jié)束，最后返回SSPBUF（讀值時(shí)使用））
uint?read（）;					//fushu從TDC讀測(cè)量時(shí)間差數(shù)據(jù)
void?write_data（uchar?addruchar?wdata1uchar?wdata2uchar?wdata3）;	//寫TDC24位寄存器
void?write_opcode（uchar?addr）;	//向TDC寄存器寫操作命令
uint?invert（uchar?m）;			//二進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制函數(shù)
void?bit_display_posi（uchar?m）;	//位顯示正數(shù)
void?bit_display_nega（uchar?m）;	//位顯示負(fù)數(shù)

/**********************interrupt?service?code*******************************/
void?interrupt?ISR（）
{
	if（INTE&&INTF）				//RB0外部中斷服務(wù)
	{
		INTE=0;
		INTF=0;					//RB0/INT外部中斷標(biāo)志位清零
		time=read（）;
		write_opcode（0x70）;		//發(fā)送“Init”初始化GP2以便TDC能夠繼續(xù)接收Start和Stop信號(hào)
		INTE=1;
	}
}

/************************main?function************************************/?
void?main（）
{
	__delay_ms（100）;
	init（）;
	init_display（）;
	write_opcode（0x50）;		//power?on?reset
	__delay_ms（200）;
	init_TDC（）;				//初始化TDC
	write_opcode（0x07）;		//發(fā)送“Init”初始化GP2以便TDC能夠繼續(xù)接收Start和Stop信號(hào)
	while（1）
	{
		CLRWDT（）;			//喂狗
		display（）;
		__delay_us（50）;
	}
}

void?init（）					//主機(jī)初始化
{
	ADCON1=0x06;			//RA口配置為數(shù)字口
	TRISA=0x00;				//全部作為輸出口
	TRISB=0x01;				//RB0為中斷輸入口，其他為輸出口
	TRISC=0x10;				//RC4（SDI）引腳為輸入其他引腳為輸出
	OPTION_REG=0x00;		//RB0中斷下降沿觸發(fā)
	PSA=1;					//TIMER0/WDT共用預(yù)分頻器分配給WDT
	PS2=1;					//128分頻128*18ms大約2.3s
	PS1=1;								
	PS0=1;
	//SSPCON=0x22;			//00100010，SSPEN=1使能串行端口，CKP=0空閑狀態(tài)時(shí)時(shí)鐘為低電平，主控模式?時(shí)鐘=Fosc/64	
	//SSPSTAT=0x40;			//01000000SMP=0CKE=1
	//SPI初始化
	SSPEN=1;				//使能串行接口，并將SCK，SDO，SDI，SS配置為串行引腳
	CKP=0;					//空閑時(shí)鐘為低電平
	SMP=0;					//在數(shù)據(jù)輸出時(shí)間的中間采樣輸入數(shù)據(jù)
	CKE=0;					//在SCK上升沿傳輸數(shù)據(jù)
	SSPM3=SSPM2=SSPM1=SSPM0=0;//SPI主控模式，時(shí)鐘為Fosc/4
	SPI_Di（）;				//初始時(shí)禁止SPI
	GIE=1;					//開全局中斷
	PEIE=1;					//使能外部中斷
	INTE=1;					//RB0/INT外部中斷允許位
}

void?init_display（）		//三位數(shù)碼管顯示初始化
{
	ADCON1=0x06;			//RA口配置為數(shù)字口
	TRISA=0x00;				//全部作為輸出口
	TRISB=0x01;				//RB0為中斷輸入口，其他為輸出口
	TRISC=0x10;				//RC4（SDI）引腳為輸入其他引腳為輸出
	PORTC=0x07;				//三位數(shù)碼管選擇
	PORTB=0x00;				//數(shù)碼管全亮，顯示0
	PORTA=0x23;
}


void?init_TDC（）			//TDC初始化（寫6個(gè)24位寄存器）
{
	write_data（0X000X000X050X10）;	//start、stop上升沿有效，測(cè)