本設(shè)計主要是研究基于單片機的步進電機控制，采用單片機AT89C51和脈沖分配器PMM8713控制步進電機在三相六拍工作方式下的啟?？刂?，正反轉(zhuǎn)控制和加減速控制，以實現(xiàn)基于步進電機的XY工作臺兩點間的位移控制。