/*******************************************
*?文件名：?
*?功能：?
*?說(shuō)明：?
/********************************************/
#include?
#include?
#include?“12864.h“

//顏色識(shí)別器色光濾波器選擇：紅色（S2S3=00），藍(lán)色（S2S3=01），綠色（S2S3=11）
#define?S2?_PC7
#define?S3?_PC6

//變量、常量定義
volatile?uchar?red=0blue=0green=0flag=0i=0j=0data[5]={0};
volatile?uint?counter=0;

//中斷定義
#pragma?interrupt_handler?interrupt_int2:4?
#pragma?interrupt_handler?interrupt_timer1:15

/*******************************************
*?函數(shù)名稱:?int2_init（）
*?函數(shù)功能:?外部中斷2初始化
*?入口參數(shù):?無(wú)
*?出口參數(shù):?無(wú)
/********************************************/
void?int2_init（）?
{
???DDRD?&=?~BIT（2）;//中斷引腳設(shè)置為輸入
???PORTD?|=?BIT（2）;?//設(shè)置輸出口上拉
???EICRA?=?0X20;?//下降沿觸發(fā)
}

/*******************************************
*?函數(shù)名稱:?timer1_init（）
*?函數(shù)功能:?定時(shí)器1初始化
*?入口參數(shù):?無(wú)
*?出口參數(shù):?無(wú)
/********************************************/
void?timer1_init（）
{
????TCCR1B?=?0X02;//?設(shè)置分頻數(shù)為8
	TCNT1H?=?0x63;//?設(shè)置計(jì)數(shù)初值?定時(shí)20ms
????TCNT1L?=?0xC0;
}
/*******************************************
*?函數(shù)名稱:?port_init（）
*?函數(shù)功能:?端口初始化
*?入口參數(shù):?無(wú)
*?出口參數(shù):?無(wú)
/********************************************/
void?port_init（）
{
???DDRA?=?0XFF;//PORTA3~0為液晶數(shù)據(jù)線
???DDRC?=?0XFF;//控制S2與S3??
}

/*******************************************
*?函數(shù)名稱:??main（）
/********************************************/
void?main（void）
{???
???port_init（）;
???int2_init（）;
???timer1_init（）;
???Init_12864（）;??
???LcmClearTXT（）;?//文本區(qū)清RAM函數(shù)
???Display_x_y_data（00“顏色識(shí)別：“）;
???Display_x_y_data（10“紅色成分：“）;
???Display_x_y_data（20“藍(lán)色成分：“）;
???Display_x_y_data（30“綠色成分：“）;
???S2=0;//先檢測(cè)紅色（S2S3=00）
???S3=0;
???SEI（）;
???EIMSK?|=?BIT（2）;?//打開(kāi)外部中斷
???TIMSK?|=??BIT（2）;//打開(kāi)溢出中斷
???while（1）;??
}

?/*******************************************
*?函數(shù)名稱:??interrupt_int2（）??
*?函數(shù)功能:?
*?入口參數(shù):?無(wú)
*?出口參數(shù):?無(wú)
/********************************************/
void?interrupt_int2（）??
{??
	counter++;
}

/*******************************************
*?函數(shù)名稱:?interrupt_timer1（）
*?函數(shù)功能:?
*?入口參數(shù):?無(wú)
*?出口參數(shù):?無(wú)
/********************************************/
void?interrupt_timer1（）
{
????CLI（）;//關(guān)總中斷
????TCCR1B?=?0X00;//定時(shí)器停止工作
	TIMSK?&=?~?BIT（2）;//關(guān)閉溢出中斷
	EIMSK?&=?~BIT（2）;?//關(guān)閉外部中斷??????	
	flag++;//實(shí)現(xiàn)先檢測(cè)紅色再檢測(cè)藍(lán)色然后檢測(cè)綠色循環(huán)檢測(cè)
	if（flag==1）
	{???		?
		?red=counter;
		?data[0]=counter/100+0x30;		?
		?counter=counter%100;
		?data[1]=counter/10+0x30;
		?counter=counter%10;
		?data[2]=counter+0x30;		
???		?Locate_x_y（15）;	
???		?for（i=0;i<3;i++）	????
	?????		?Writedata（data[i]）;????		
		S2=0;//下次檢測(cè)藍(lán)色（S2S3=01）
		S3=1;		
	}
	else?if（flag==2）
	{
???		?blue=counter;
		?data[0]=counter/100+0x30;		?
		?counter=counter%100;
		?data[1]=counter/10+0x30;
		?counter=counter%10;
		?data[2]=counter+0x30;		
???		?Locate_x_y（25）;	
???		?for（i=0;i<3;i++）	????
	?????		?Writedata（data[i]）;????			
		S2=1;//下次檢測(cè)綠色（S2S3=11）
		S3=1;
	}
????else?if（flag==3）
	{
???		?green=counter;
		?data[0]=counter/10

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????145120??2009-04-19?20:07??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\TCS230.pdf

?????文件?????103569??2009-04-19?21:54??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\TCS230_1.pdf

?????文件?????346157??2009-04-21?20:29??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\常用顏色表以及中國(guó)傳統(tǒng)顏色名錄?-?lioil‘s.mht

?????文件??????92548??2009-04-21?20:35??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\混合顏色原理.mht

?????文件???????8166??2009-04-20?21:19??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\12864.h

?????文件???????8232??2009-04-20?21:19??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\12864._h

?????文件???????4288??2009-04-21?22:47??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.c

?????文件???????8680??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.cof

?????文件???????5378??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.dbg

?????文件????????272??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.dp2

?????文件???????5690??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.hex

?????文件??????????0??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.i

?????文件??????65156??2009-04-21?22:47??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.lis

?????文件?????????20??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.lk

?????文件??????44428??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.lst

?????文件????????814??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.mak

?????文件???????2821??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.mp

?????文件??????18629??2009-04-21?22:47??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.o

?????文件????????906??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.prj

?????文件??????27740??2009-04-21?22:47??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify.s

?????文件?????????52??2009-04-20?08:41??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\COLOUR_IDENTIFY.SRC

?????文件???????4348??2009-04-21?22:46??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\colour_identify._c

?????文件???????3182??2009-04-20?21:42??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序\pp.c

?????目錄??????????0??2009-04-21?22:59??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序\程序

?????目錄??????????0??2009-04-21?20:35??TCS230顏色識(shí)別?原理+程序

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????896196????????????????????25