#include?

#define?MotorTabNum?5

unsigned?char?T0_NUM;


sbit?K1?=?P3^0;
sbit?K2?=?P3^1;
sbit?K3?=?P3^2;
sbit?K4?=?P3^3;


sbit?MotorEn?=?P2^1;?????//?使能
sbit?FX?=?P2^0;??????????//?方向
sbit?CLK?=?P2^2;?????????//?脈沖


//----數碼管---------------
sbit?SMG1?=?P1^4;					//數碼管第一位定義
sbit?SMG2?=?P1^5;					//數碼管第二位定義
sbit?SMG3?=?P1^6;					//數碼管第三位定義
sbit?SMG4?=?P1^7;					//數碼管第四位定義

int?table[]={0x3f0x060x5b0x4f?0x660x6d0x7d0x07?0x7f0x6f0x40};	???//共陰極數碼管段值

unsigned?char?g_MotorSt?=?0;?????//?啟停
unsigned?char?g_MotorDir?=?0;????//?正反

//unsigned?char?MotorTab[6]?=?{200?160?120?80?40?20};
unsigned?char?MotorTab[6]?=?{12?10?8?6?4?2};


signed?char?g_MotorNum?=?0;

//--------------
void?delayms（xms）;
void?mDelay（unsigned?int?DelayTime）;		//延時函數
void?T0_Init（）;

void?KeyScan（void）;
void?Display（void）;


//?主程序??main（）
void?main（void）
{
	unsigned?char?i;
	T0_Init（）;	?????//?定時器0?初始化
	MotorEn?=?0;?????//?L297?使能（只有智能，才能正常工作，否則停止）
	FX?=?0;
	while（1）
	{
		KeyScan（）;	??????//?按鍵
		for（i=0;?i<10;?i++）
		Display（）;
	}

}

/********定時器初始化***********************************************************/
void?T0_Init（）
{
	TMOD?=?0x01;
	TH0?=?（65535-100）/256;??//?1ms
	TL0?=?（65535-100）%256;
	EA?=?1;
	ET0?=?1;
//	TR0?=?1;?

}

/********定時器中斷*****************/
void?T0_time（）?interrupt?1
{
//	TR0?=?0;
	TH0?=?（65535-100）/256;???//?0.5S?中斷計數一次???t_500ms++?（即每0.5S??t_500ms加1）
	TL0?=?（65535-100）%256;
	T0_NUM++;
	if（T0_NUM?>=?MotorTab[g_MotorNum]）
	{
		T0_NUM?=?0;
		CLK=CLK^0x01;	???????//???輸出脈沖
	}
//	TR0?=?1;
}	?


//-----按鍵控制---------------------
void?KeyScan（void）
{
	if（K1?==?0）
	{
		delayms（10）;???//?軟件延時消抖
		if（K1?==?0）
		{
			while（!K1）{Display（）;};??//?等待K1松開
			g_MotorSt?=?g_MotorSt?^?0x01;
			MotorEn?^=?1;
			TR0?=?1;?
		}
	}

	if（K2?==?0）
	{
		delayms（10）;???//?軟件延時消抖
		if（K2?==?0）
		{
			while（!K2）{Display（）;};	//?等待K1松開
			g_MotorDir?=?g_MotorDir?^?0x01;
			FX?^=?1;
		}
	}

	if（K3?==?0）??//?加速
	{
		delayms（10）;???//?軟件延時消抖
		if（K3?==?0）
		{
			while（!K3）{Display（）;};	//?等待K1松開
			g_MotorNum++;
			if（g_MotorNum?>?MotorTabNum）
				g_MotorNum?=?MotorTabNum;
		}
	}

	if（K4?==?0）??//?減速
	{
		delayms（10）;???//?軟件延時消抖
		if（K4?==?0）
		{
			while（!K4）{Display（）;};	//?等待K1松開
			g_MotorNum--;
			if（g_MotorNum?				g_MotorNum?=?0;
		}
	}


}


/******************************************************************************
?*?名稱：?Set_Display（）
?*?功能：?數碼管顯示函數
?*?輸入：?無
?*?輸出：?無
?*?說明：
******************************************************************************/
void?Display（void）
{?
	unsigned?char?b1?b2;
	b1=g_MotorNum/10;		
????b2=g_MotorNum%10;
	if（FX?==?0）
		P0=0x71;//顯示F
????else
		P0=0x79;
	SMG1=0;							?
????delayms（3）;
????SMG1=1;

	P0=0x40;
????SMG2=0;							?//顯示--
????delayms（3）;
????SMG2=1;

	P0=table[b1];
	SMG3=0;							?//顯示十位
	delayms（3）;
	SMG3=1;

	P0=table[b2];

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????8940??2015-03-18?14:14??新建文件夾\1_源程序\keil格式\程序\Untitled?Project.PS

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?????文件???????3590??2015-03-18?13:25??新建文件夾\1_源程序\記事本格式\程序.txt

?????文件??????12110??2015-03-18?15:36??新建文件夾\2_原理圖\Backup?of?Sheet1.Sch

?????文件?????456049??2015-03-18?16:07??新建文件夾\2_原理圖\原理圖.jpg

?????文件????????590??2015-03-18?16:06??新建文件夾\2_原理圖\接線.txt

?????文件????????238??2015-03-18?15:48??新建文件夾\3_操作說明\操作說明.txt

?????目錄??????????0??2018-03-22?15:21??新建文件夾\1_源程序\keil格式\程序

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