機械臂自動機構的積極作用正日益為人們所認識，它能部分地代替人的勞動并能達到生產工藝的要求， 遵循一定的程序、 時間和位置來完成工件的篩選與傳送。 因為它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐，因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用，尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發展，并取得一定的成果，受到各工業部門的重視。在生產過程中，經常要對流水線上的產品進行分揀，本課程設計我們利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。