#include?“bao.h“
#include?“xieyi.h“
#include?“df_uart.h“
#include?“pwm_timer_b.h“

unsigned?char?aRxBuff[N_XY_BAO];	//接收數據緩沖區
unsigned?char?NRxBuff=0;
unsigned?char?aTxBuff[N_XY_BAO];?//發送數據緩沖區
unsigned?char?NTxBuff=0;

unsigned?char?bWaitRe=0;	//1：發送數據包后等待PC返回對數據包的校驗結果；0：不等待
unsigned?char?Command=NONE_COMMAND;??	//收到的指令
unsigned?char?SendByte=0;					//準備發送的字節數

unsigned?char?bUartRxErr=0;?//1：接收數據出錯，如楨錯、奇偶校驗錯等；0：沒錯
/*****************************************************************************
數據包校驗
采用算術和的方法進行
pbuffer：指向要校驗的數據緩沖區的指針
n_byte：校驗的字節數
pjiao_zhi：計算出的校驗值
返回值：校驗通過為1，校驗失敗為0
******************************************************************************/
unsigned?char?JiaoYan（unsigned?char?*pbufferunsigned?char?n_byteunsigned?char?*pjiao_zhi）
{
	unsigned?char?q0q1=0;

	for（q0=0;q0	{
		q1?+=?*pbuffer;
		pbuffer++;
	}

	*pjiao_zhi=q1;
	if（q1==?*pbuffer）
		return?1;
	else
		return?0;
}

/*****************************************************************************
向緩沖區中增加一個數據
******************************************************************************/
void?AddUsData（unsigned?char?sq0）
{
	if（NRxBuff	{
		aRxBuff[NRxBuff]=sq0;
		NRxBuff++;
	}
}

/*****************************************************************************
處理Uart數據包
p0:?用來返回發送的數據的字節數
返回值：指向發送緩沖區的指針
******************************************************************************/
unsigned?char*?DoUart（unsigned?char?*p0）
{
??	unsigned?char?q0;
	unsigned?int?iq0;
	//判斷接收數據
	if（NRxBuff!=0）
	{
		if（aRxBuff[0]==HAND_OK&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0）
		{
			//發送完數據包，等待PC校驗結果
			bWaitRe=0;
			NRxBuff=0;
			SendByte=0;
		}
		else?if（aRxBuff[0]==HAND_ERR&&bWaitRe==1&&bUartRxErr==0）
		{
			//發送完數據包，等待PC校驗結果
			SendByte=N_XY_BAO;
			NRxBuff=0;
		}
		else?if（aRxBuff[0]==HAND_BAO&&bWaitRe==0&&bUartRxErr==0）
		{
			if（NRxBuff==N_XY_BAO）
			{
				//數據包接收完畢
				if（JiaoYan（aRxBuffN_XY_BAO&q0）==1）
				{
					//數據校驗通過
					Command=aRxBuff[1];
				}
				else
				{
					//數據校驗錯誤
					aTxBuff[0]=HAND_ERR;
					SendByte=1;
				}
				NRxBuff=0;
			}
		}
		else
		{
			//aRxBuff[0]不是合法的值或者數據接收錯誤
			aTxBuff[0]=HAND_ERR;
			SendByte=1;
			NRxBuff=0;
			bUartRxErr=0;
		}
	}
	//處理指令
	iq0=DoCommand（Command）;
	if（Command!=NONE_COMMAND）
	{
		aTxBuff[0]=HAND_BAO;
		aTxBuff[2]=iq0>>8;
		aTxBuff[3]=iq0&0xFF;
		JiaoYan（aTxBuffN_XY_BAO&aTxBuff[4]）;
		SendByte=N_XY_BAO;
		Command=NONE_COMMAND;
	}
	if（SendByte==N_XY_BAO）
		bWaitRe=1;
	*p0=SendByte;
	return?aTxBuff;
}
/****************************************************************************
其他模塊檢測到數據包有錯時通知本模塊數據通訊有錯
****************************************************************************/
void?SetBaoErr（）
{
	bUartRxErr=1;
}

/****************************************************************************
執行指令
****************************************************************************/
unsigned?int?DoComma

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????9075??2005-02-28?14:10??PWM輸出程序\Backup?of?PWM.ewd

?????文件??????37910??2005-03-01?17:12??PWM輸出程序\Backup?of?PWM.ewp

?????文件???????3720??2005-07-12?10:57??PWM輸出程序\bao.c

?????文件???????3719??2005-07-11?12:10??PWM輸出程序\bao.c.bak

?????文件????????277??2005-03-01?09:58??PWM輸出程序\bao.h

?????文件????????555??2011-06-08?10:33??PWM輸出程序\Debug\Obj\PWM.pbd

?????文件???????1796??2005-07-12?10:58??PWM輸出程序\df_uart.c

?????文件???????1782??2005-07-11?12:11??PWM輸出程序\df_uart.c.bak

?????文件????????129??2005-02-28?20:56??PWM輸出程序\df_uart.h

?????文件???????1347??2005-07-12?11:02??PWM輸出程序\main.c

?????文件???????1364??2005-07-11?12:12??PWM輸出程序\main.c.bak

?????文件???????3986??2005-03-02?10:55??PWM輸出程序\PWM.dep

?????文件???????9075??2005-02-28?14:10??PWM輸出程序\PWM.ewd

?????文件??????37910??2005-03-01?17:12??PWM輸出程序\PWM.ewp

?????文件????????157??2005-02-28?14:10??PWM輸出程序\PWM.eww

?????文件???????1927??2005-07-12?13:39??PWM輸出程序\pwm_timer_b.c

?????文件???????2034??2005-05-24?14:50??PWM輸出程序\pwm_timer_b.c.bak

?????文件????????185??2005-03-01?10:23??PWM輸出程序\pwm_timer_b.h

?????文件????????183??2005-03-01?10:10??PWM輸出程序\pwm_timer_b.h.bak

?????文件???????2745??2011-06-08?10:33??PWM輸出程序\settings\PWM.cspy.bat

?????文件?????????63??2011-06-08?10:44??PWM輸出程序\settings\PWM.dbgdt

?????文件????????511??2011-06-08?10:44??PWM輸出程序\settings\PWM.dni

?????文件???????3297??2011-06-08?10:44??PWM輸出程序\settings\PWM.wsdt

?????文件???????1291??2005-07-12?11:02??PWM輸出程序\xieyi.h

?????文件???????1291??2005-07-11?12:13??PWM輸出程序\xieyi.h.bak

?????目錄??????????0??2011-06-08?10:33??PWM輸出程序\Debug\Exe

?????目錄??????????0??2011-06-08?10:33??PWM輸出程序\Debug\List

?????目錄??????????0??2011-06-08?10:44??PWM輸出程序\Debug\Obj

?????目錄??????????0??2011-06-08?10:33??PWM輸出程序\Debug

?????目錄??????????0??2011-06-08?10:44??PWM輸出程序\settings

............此處省略4個文件信息