//超聲波模塊顯示程序
#include??????//包括一個52標準內(nèi)核的頭文件
#include??//包含_nop_（）函數(shù)定義的頭文件
#define?uchar?unsigned?char?//定義一下方便使用
#define?uint??unsigned?int
#define?ulong?unsigned?long
#define?DataPort?P2
sbit?Tx??=?P3^4;?//產(chǎn)生脈沖引腳
sbit?Rx??=?P3^2;?//回波引腳
sbit?left1=P0^0;
sbit?left2=P0^1;
sbit?right1=P0^2;
sbit?right2=P0^3;
sbit?E=P3^5;
sbit?RS=P3^7;
sbit?RW=P3^6;
sbit?RST=P3^0;
sbit?PSB=P3^1;

unsigned?char?code?string[?]=?{“右電機轉(zhuǎn)速“};
unsigned?char?code?unit[]={“CM/S“};
unsigned?char?code?digit[?]={“0123456789.“};?//定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
uint?distance[4]speed_dat[4];??//測距接收緩沖區(qū)
uchar?geshibaitempoutcomeHflagoutcomeLiCOUT_2COUT_3;
??//自定義寄存器
bit?succeed_flag;??//測量成功標志
//********函數(shù)聲明
void?conversion（uint?temp_data）;
void?delay_20us（）;
void?pai_xu（）;
void?LMotRun（uchar?speed1?uchar?speed2）;
void?LMotBack（uchar?speed1?uchar?speed2）;
void?RMotRun（uchar?speed1uchar?speed2）;
void?RMotBack（uchar?speed1?uchar?speed2）;
void?LMotStop（）;
void?RMotStop（）;
void?AMotRun（uchar?speed1?uchar?speed2）;
void?Tracking（）;
void?conversion_1（uint?temp_data）;
void?LCD_Init（void）;
void?Check_Busy（）;
void?Write_char（bit?start?uchar?temp_data）;
void?Clr_Scr（void）;
void?LCD_set_xy（?uchar?x?uchar?y?）;
void?LCD_Write_string（uchar?Xuchar?Yuchar?*s）;
void?LCD_Write_number（uchar?s）;
void?Lcd_Mark2（void）;
void?Conut（void）;
void?delay_1（uint?i）
{
	int?j;
	for（;i>0;i--）
	{
		for（j=120;j>0;j--）;
	}
}

/*****************************************************
函數(shù)功能：延時1ms
（3j+2）*i=（3×33+2）×10=1010（微秒），可以認為是1毫秒
***************************************************/
void?delay1ms（）
{
???unsigned?char?ij;	
	?for（i=0;i<10;i++）
	??for（j=0;j<33;j++）
	???;		?
?}

/*****************************************************
函數(shù)功能：延時若干毫秒
入口參數(shù)：n
***************************************************/
?void?delay（unsigned?char?n）
?{
???unsigned?char?i;
	for（i=0;i	???delay1ms（）;
?}




void?main（void）???//?主程序
{??uint?distance_dataab;
????uint?total;
???uchar?CONT_1;????
??P0=0x7a;?//定義變量i指向字符串數(shù)組元素
???i=0;
???flag=0;
???EA=1;
	Tx=0;???????//首先拉低脈沖輸入引腳
	TMOD=0x11;????//定時器0，定時器1，16位工作方式
???IT0=0;
???IT1=1;
???EX1=1;????????//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
	ET1=1;
	TR1=1;
	TH1=0;
	TL1=0;????????//打開定時器0中斷
	EX0=0;????????//關(guān)閉外部中斷
??	Tracking（）;
	LCD_Init（）;???????//設(shè)置液晶顯示器
	Clr_Scr（）;????????//清屏
???????????????????//從圖形顯示狀態(tài)下返回
????Lcd_Mark2（）;
while（1）?????????//程序循環(huán)
	{
??		Conut（）;
		EX0=0;
		TR0=0;
	?????Tx=1;
????????delay_20us（）;
????????Tx=0;?????????//產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳??
????????while（Rx==0）;??//等待Rx回波引腳變高電平
	?????succeed_flag=0;?//清測量成功標志
	?????EX0=1;??????????//打開外部中斷
	?	??TH0=0;??????????//定時器0清零
????????TL0=0;??????????//定時器0清零
	?????TF0=0;??????????//
????????TR0=1;??????????//啟動定時器0


??????while（TH0?		??TR0=0;??????????//關(guān)閉定時器0
????????EX0=0;??????????//關(guān)閉外部中斷

????if（succeed_flag==1）
	?????{?	
		???distance_data=outcomeH;????????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????445056??2011-06-15?21:13??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\HY-SRF05?使用手冊明書.pdf

?????文件???????6376??2009-05-07?14:37??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\STARTUP.A51

?????文件??????14071??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\STARTUP.LST

?????文件????????758??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\STARTUP.OBJ

?????文件??????21454??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速

?????文件??????10047??2011-11-22?11:43??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.c

?????文件?????????92??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.lnp

?????文件??????19559??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.LST

?????文件??????31667??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.M51

?????文件??????25633??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.OBJ

?????文件????????230??2012-08-25?02:34??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.plg

?????文件??????10047??2011-11-22?17:16??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.txt

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????.......??????5683??2012-08-25?02:34??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.uvopt

????.......?????13508??2012-08-25?02:34??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速.uvproj

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????.......?????13478??2011-11-14?20:45??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速\小車循跡+避障+顯示測速_uvproj.bak

?????目錄??????????0??2012-08-25?02:34??測速小車\小車循跡+避障+顯示測速

?????目錄??????????0??2012-08-25?02:33??測速小車

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