#include??
#include?
#include?“oled.h“
#include?“bmp.h“
#include?


/**
?*?超聲波測距程序
?*?信號觸發(fā)端口為P15
?*?信號捕獲端口為P21
?*?OLED屏幕接線：
?*?GND????電源地
?*?VCC??接5V或3.3v電源
?*?D0???P14（時鐘）
?*?D1???P13（數(shù)據(jù)）
?*?RES??接P12
?*?DC???接P11
?*?CS???接P10
?*/
#define?CPU_F?（（double）1000000）
//毫秒延時函數(shù)
#define?delay（x）??????__delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））
u32?ac?=?0str[4]i[5];
u8?u[5];
int?j;
char?w=0;???????????????//標(biāo)志進(jìn)入計數(shù)高電平的步驟
char?t=0;???????????????//在計數(shù)時，有幾個溢出中斷
void?CLK_set（void）;

void?chaoshenbo（）//從P1.5輸出觸發(fā)信號
{
	P1DIR|=BIT5;
	P1OUT|=BIT5;
	delay_10us（）;
	P1OUT&=~BIT5;
}

void?count（）
{
	c=a/5.8;//此時輸出c為毫米的整數(shù)值。
	//c=c*10+0.5;
}
void?Echo_init（）//超聲波初始化捕捉模式??TIMER1定時器，需要找到定時器的端口，然后測試距離是否正確。
{
//TA1CTL|=TASSEL_2+MC_1+TAIE+TACLR;
//TA1CCTL0?=?CCIE;

P2SEL|=BIT1;?????????????????????????//CCI1A捕獲
P2DIR&=~BIT1;
TA1CCTL1|=CM_3+SCS+CAP+CCIE+CCIS_0;?//選擇1M－SMCLK時鐘，continuous?mode
TA1CTL?|=TASSEL_2?+?ID_0?+?MC_2+?TAIE+TACLR?;
TA1CCR0?=?0;???????????????????????????//TEST
_EINT（）;//開啟總中斷
}
void?jishu（）
{
	if（TA1CCTL1&CM_1）//上升沿進(jìn)入中斷
		{
		str[0]=TA1CCR1;//開始時計時器的值
		w=1;???????????????????????//開始計高電平
		TA1CCTL1=CM_2+SCS+CAP+CCIE;
		}
	else?if（TA1CCTL1&CM_2）??//下降沿進(jìn)入中斷
		{
		str[1]=TA1CCR1;//結(jié)束時計時器的值
	????w=0;
		if（t==0）
		{
		a=str[1]-str[0];
		}
		else?if（t==1）
		{
		a=0xFFFF-str[0];
		a=a+str[1];
		}
		else
		{
		a=0xFFFF-str[0];
		a=a+str[1]+0xFFFF*（t-1）;
		}
		t=0;
		TA1CCTL1=CM_1+SCS+CAP+CCIE;
		count（）;//根據(jù)t值的不同，計算高電平持續(xù)時間，進(jìn)而計算出距離
	}
}

#pragma?vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt?void?Timer_A?（void）
{
	switch（TA1IV）
	{
		case?2:?jishu（）;break;??//TEST
		case?4:break;
		case?10:if（w==1）?t++;
		break;
	}
}


int?main（void）?{
????	WDTCTL?=?WDTPW?|?WDTHOLD;	//?Stop?watchdog?timer
????	CLK_set（）;
????	Echo_init（）;

????	OLED_Init（）;		//初始化OLED
????	OLED_Clear（）;
????	OLED_ShowString（300“OLED?TEST“）;
????	OLED_ShowString（82“DISTANCE?IS?:“）;//“ZHONGJINGYUAN“
????	OLED_ShowString（204“12014.“）;
????	OLED_ShowString（764“CM“）;
????	OLED_ShowString（06“MadeBy:“）;
????	OLED_ShowString（636“***?***“）;

		OLED_ShowCHinese（000）;//中
		OLED_ShowCHinese（1801）;//景
		OLED_ShowCHinese（3602）;//園
		OLED_ShowCHinese（5403）;//電
		OLED_ShowCHinese（7204）;//子
		OLED_ShowCHinese（9005）;//科
		OLED_ShowCHinese（10806）;//技

????	P1DIR|=BIT6;
????	while（1）
????	{
????		chaoshenbo（）;
????		delay（100）;
????		i[0]=c%10;
????		i[1]=（c/10）%10;
????		i[2]=（c/100）%10;
????		i[3]=（c/1000）%10;
????		i[4]=（c/10000）%10;
????		u[0]?=?i[0]?+‘0‘;
????		u[1]?=?i[1]?+‘0‘;
????		u[2]?=?i[2]?+‘0‘;
????		u[3]?=?i[3]?+‘0‘;
????		u[4]?=?i[4]?+‘0‘;
????		OLED_ShowChar（204u[4]）;
????		OLED_ShowChar（284u[3]）;
????		OLED_ShowChar（364u[2]）;
????		OLED_ShowChar（444u[1]）;
????		OLED_ShowString（524“.“）;
????		OLED_ShowChar（604u[0]）;
????		//距離超過1米之后，點(diǎn)亮P16的LED燈
????		if（c>1000）{
????		???P1OUT?|=?BIT6;
????		}else{
????		???P1OUT?&=?~BIT6;
????		}
????	}

	}
void?CLK_set（void）
{
????BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
????DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????512??2017-03-31?22:06??Distance\.ccsproject

?????文件??????22987??2017-03-31?22:06??Distance\.cproject

?????文件???????3670??2017-03-31?22:01??Distance\.launches\Distance.launch

?????文件????????838??2017-03-31?22:00??Distance\.project

?????文件?????????62??2017-03-31?22:00??Distance\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

?????文件????????123??2017-03-31?22:00??Distance\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

?????文件????????208??2017-03-31?22:01??Distance\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs

?????文件??????10871??2017-04-02?15:42??Distance\bmp.h

?????文件?????????62??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\ccsObjs.opt

?????文件??????20536??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\Distance.map

?????文件??????65234??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\Distance.out

?????文件?????165868??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\Distance_linkInfo.xml

?????文件??????33394??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\main.obj

?????文件???????1205??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\main.pp

?????文件???????3378??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\makefile

?????文件????????250??2017-03-31?22:07??Distance\Debug\objects.mk

?????文件??????37479??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\oled.obj

?????文件????????443??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\oled.pp

?????文件???????1864??2017-04-02?19:21??Distance\Debug\sources.mk

?????文件???????1519??2017-03-31?22:07??Distance\Debug\subdir_rules.mk

?????文件????????589??2017-03-31?22:07??Distance\Debug\subdir_vars.mk

?????文件????????484??2017-04-02?15:03??Distance\delay.h

?????文件???????8191??2017-03-31?22:00??Distance\lnk_msp430g2553.cmd

?????文件???????3202??2017-04-03?17:45??Distance\main.c

?????文件???????8570??2017-04-02?18:50??Distance\oled.c

?????文件???????3140??2017-04-02?15:54??Distance\oled.h

?????文件??????14152??2017-04-03?17:45??Distance\oledfont.h

?????文件????????822??2017-03-31?22:06??Distance\targetConfigs\MSP430G2553.ccxml

?????文件????????806??2017-03-31?22:00??Distance\targetConfigs\readme.txt

?????目錄??????????0??2017-04-03?17:41??Distance\.launches

............此處省略7個文件信息