function?[sysx0strts]=PMSM_td（txuflagrhT）
switch?flag
case?0
???[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes;?%?初始化
case?2?
???sys?=?mdlUpdates（xurhT）;??%?離散狀態的更新
case?3
???sys?=?mdlOutputs（x）;?%?輸出量的計算
case?{?1?4?9?}
???sys?=?[];?%?未使用的flag值
otherwise
???error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;?%?處理錯誤
end;
%==============================================================
%?當flag為0時進行整個系統的初始化
%==============================================================
function?[sysx0strts]?=?mdlInitializeSizes
%?首先調用simsizes函數得出系統規模參數sizes?并根據離散系統的實際
%?情況設置sizes變量
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates?=?0;??%?無連續狀態
sizes.NumDiscStates?=?2;??%?2離散狀態
sizes.NumOutputs?=?1;?????%?輸出個數為1?跟蹤信號
sizes.NumInputs?=?1;??????%?輸入個數為1
sizes.DirFeedthrough?=?0;?%?輸入不直接在輸出中反映出來
sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;
x0?=?[0;?0];?%?設置初始狀態為零狀態
str?=?[];?%?將str變量設置為空字符串
ts?=?[-1?0];?%?采樣周期:?[period?offset]?繼承輸入信號的采樣周期
%==============================================================
%?在主函數的flag=2時，更新離散系統的狀態變量?對應x（1），x（2）
%==============================================================
function?sys?=?mdlUpdates（xurhT）
sys（11）=x（1）+T*x（2）;
sys（21）=x（2）+T*fst2（xurh）;
%==============================================================
%?在主函數flag=3時，計算系統的輸出變量
%==============================================================
function?sys?=?mdlOutputs（x）
sys=x（1）;?
%==============================================================
%?用戶定義的子函數：?fst2
%==============================================================
function?f=fst2（xurh）
delta=r*h;?delta0=delta*h;?y=x（1）-u+h*x（2）;
a0=sqrt（delta*delta+8*r*abs（y））;
if?abs（y）<=delta0
????a=x（2）+y/h;
else
????a=x（2）+0.5*（a0-delta）*sign（y）;
end
if?abs（a）<=delta
????f=-r*a/delta;
else
????f=-r*sign（a）;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????41356??2018-05-18?10:23??PMSM_ADRC\ADRC_Pmsm_Speed.slx

?????文件???????2002??2018-05-16?10:45??PMSM_ADRC\PMSM_td.m

?????文件????????154??2018-05-02?17:10??PMSM_ADRC\tuning.m

?????目錄??????????0??2018-08-08?18:59??PMSM_ADRC

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????43512????????????????????4