控制器設(shè)計往往需要精確的電機參數(shù)值來輔助設(shè)計，如無速度傳感器控制、矢量 控制最優(yōu)PI值設(shè)計、電壓源逆變器非線性因素在線辨識/補償?shù)取５请S著溫度、 負(fù)載和磁飽和程度的變化，永磁同步電機的定子電感、繞組電阻和轉(zhuǎn)子永磁磁鏈 幅值等參數(shù)值大小都會隨之而變化(偏離常溫下設(shè)計值)。其中，溫度對永磁電機 參數(shù)的影響(尤其是定子繞組電阻和轉(zhuǎn)子永磁磁鏈幅值)是最明顯也是最常見的。 對于定子繞組來說，溫度的上升會導(dǎo)致繞組電阻值變大，而對于轉(zhuǎn)子永磁來說， 溫度的上升會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子永磁磁鏈幅值下降。當(dāng)電機實際參數(shù)值相對于常溫下的設(shè) 計參數(shù)值發(fā)生比較大變化時，會對所設(shè)計的控制系統(tǒng)性能造成很大影響，甚至?xí)? 讓其無法工作。因此，現(xiàn)在主流的研究趨勢是通過系統(tǒng)辨識理論，利用量測的電 機終端信號如定子繞組電流、電壓和轉(zhuǎn)速來估算定子繞組電阻和轉(zhuǎn)子永磁磁鏈幅 值的大小，進而在線調(diào)整控制器參數(shù)和間接估算定子繞組和轉(zhuǎn)子永磁的溫度。本 文對該類技術(shù)進行了深入和全面的研究，提出該技術(shù)的核心是要解決“兩個問題”, 并在這“兩個問題”的基礎(chǔ)上提出“三個解決方案”，最終在一套基于矢量控制的 表面式永磁同步電機試驗平臺上進行了驗證。