/*********************************************************************************************************
??包含頭文件
*********************************************************************************************************/
#include?“hw_memmap.h“
#include?“hw_ints.h“
#include?“hw_types.h“
#include?“interrupt.h“
#include?“gpio.h“
#include?“sysctl.h“
#include?“Systick.h“
#include?“Timer.h“
#include?“Pwm.h“
#include?“Type.h“
#include?“Zlg7289.h“

/*********************************************************************************************************
??PB端口定義
*********************************************************************************************************/
#define?IRSEND_BEVEL???????GPIO_PIN_0???????????????????????????????????/*??驅動斜角紅外的調制信號??????*/

#define?LEFTSIDE???????????GPIO_PIN_1???????????????????????????????????/*??左方傳感器輸出的信號????????*/
#define?FRONTSIDE_L????????GPIO_PIN_2???????????????????????????????????/*??左前方傳感器輸出的信號??????*/
#define?FRONTSIDE??????????GPIO_PIN_3???????????????????????????????????/*??前方傳感器輸出的信號????????*/
#define?FRONTSIDE_R????????GPIO_PIN_4???????????????????????????????????/*??右前方傳感器輸出的信號??????*/
#define?RIGHTSIDE??????????GPIO_PIN_5???????????????????????????????????/*??右方傳感器輸出的信號????????*/


/*********************************************************************************************************
??PC端口定義
*********************************************************************************************************/
#define??KEY???????????????GPIO_PIN_4???????????????????????????????????/*??按鍵連接的端口??????????????*/


/*********************************************************************************************************
??PD端口定義
*********************************************************************************************************/
#define??PHRA1?????????????GPIO_PIN_0???????????????????????????????????/*??右側步進電機的A1相??????????*/
#define??PHRA2?????????????GPIO_PIN_1???????????????????????????????????/*??右側步進電機的A2相??????????*/
#define??PHRB1?????????????GPIO_PIN_2???????????????????????????????????/*??右側步進電機的B1相??????????*/
#define??PHRB2?????????????GPIO_PIN_3???????????????????????????????????/*??右側步進電機的B2相??????????*/
#define??PHLA1?????????????GPIO_PIN_4???????????????????????????????????/*??左側步進電機的A1相??????????*/
#define??PHLA2?????????????GPIO_PIN_5???????????????????????????????????/*??左側步進電機的A2相??????????*/
#define??PHLB1?????????????GPIO_PIN_6???????????????????????????????????/*??左側步進電機的B1相??????????*/
#define??PHLB2?????????????GPIO_PIN_7???????????????????????????????????/*??左側步進電機的B2相??????????*/


/*********************************************************************************************************
??PE端口定義
*********************************************************************************************************/
#define?IRSEND_SIDE????????GPIO_PIN_0???????????????????????????????????/*??驅動左前右正向紅外發射??????*/


/*********************************

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????88705??2011-05-15?16:37??migong.c

-----------?---------??----------?-----??----

????????????????88705????????????????????1